[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上料裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010429879.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111559104A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宦鍵;田燕;王建平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B30B1/18
• 分類號(hào): B30B1/18;B30B15/32
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)上料裝置，包括壓頭、用于驅(qū)動(dòng)所述壓頭進(jìn)行垂直直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述壓頭下方的安裝箱、設(shè)置在所述安裝箱的中部開(kāi)設(shè)的安裝槽內(nèi)的壓緊臺(tái)面、設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)的用于將壓緊后的物料推向所述壓緊臺(tái)面的出料端的推料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述壓頭上的用于為所述推料機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)板。本發(fā)明的自動(dòng)上料裝置，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)既能實(shí)現(xiàn)壓頭對(duì)物料的壓緊作業(yè)，又能將壓緊后的物料推離壓緊臺(tái)面；通過(guò)壓頭向上復(fù)位的回程動(dòng)力作為推料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力，充分利用了壓頭的回程動(dòng)力，降低了能耗，且方便快捷，壓緊、排料作業(yè)緊湊，能提高作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)電設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

壓緊裝置在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，許多產(chǎn)品在生產(chǎn)制造過(guò)程中均需要進(jìn)行壓緊作業(yè)。物料在工作臺(tái)面上壓緊之后需要推離工作臺(tái)面以進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)使工作臺(tái)面可承接下一待壓緊的物料。所以，現(xiàn)有的許多壓緊裝置中，通常還會(huì)專門(mén)設(shè)置一個(gè)推料裝置，以將壓緊后的物料推離工作臺(tái)面；但現(xiàn)有的的產(chǎn)品中該推料裝置通常還需要采用一個(gè)專門(mén)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供推料動(dòng)力，這樣會(huì)增大設(shè)備的能耗。例如中國(guó)專利201620524645.X，公開(kāi)了一種金屬?gòu)U料壓緊輸送機(jī)構(gòu)，其通過(guò)在壓緊機(jī)構(gòu)的側(cè)部設(shè)置抓取移動(dòng)塊，以將壓緊后的金屬?gòu)U料從出料口中移出，即實(shí)現(xiàn)排料。該方案中，需要另外采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)排料，導(dǎo)致設(shè)備能耗增加，從而增加了生產(chǎn)成本。

所以，現(xiàn)在需要一種更可靠的方案以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)上料裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)上料裝置，包括壓頭、用于驅(qū)動(dòng)所述壓頭進(jìn)行垂直直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述壓頭下方的安裝箱、設(shè)置在所述安裝箱的中部開(kāi)設(shè)的安裝槽內(nèi)的壓緊臺(tái)面、設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)的用于將壓緊后的物料推向所述壓緊臺(tái)面的出料端的推料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述壓頭上的用于為所述推料機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)板；

所述推料機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)齒輪和單向齒輪、通過(guò)同步帶與所述單向齒輪驅(qū)動(dòng)連接的從動(dòng)齒輪以及與所述同步帶連接的用于將壓緊后的物料推向所述壓緊臺(tái)面的出料端的推板；

所述主動(dòng)齒輪固接在所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述單向齒輪只能相對(duì)所述第一轉(zhuǎn)軸繞一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有用于與所述主動(dòng)齒輪嚙合的齒條面；

所述齒條面自上而下與所述主動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，所述單向齒輪相對(duì)所述第一轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述齒條面自下而上與所述主動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述單向齒輪共同旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述推板朝向所述壓緊臺(tái)面的出料端運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述推料機(jī)構(gòu)還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝槽的內(nèi)壁上的第二轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上；

所述第一轉(zhuǎn)軸與所述安裝槽的內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的是，所述安裝槽的后端的內(nèi)壁上還開(kāi)設(shè)有供所述驅(qū)動(dòng)板配合插入的驅(qū)動(dòng)插槽，所述主動(dòng)齒輪處于所述驅(qū)動(dòng)插槽側(cè)部；所述驅(qū)動(dòng)板插入所述驅(qū)動(dòng)插槽時(shí)，所述齒條面與所述主動(dòng)齒輪嚙合。

優(yōu)選的是，所述齒條面的底端設(shè)置有背向所述主動(dòng)齒輪方向傾斜的弧形引導(dǎo)面。

優(yōu)選的是，所述同步帶上固接有連接支桿，所述推板固接在所述連接支桿上端，且所述推板底面的高度高于所述壓緊臺(tái)面，所述推板可在所述壓緊臺(tái)面上方往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述安裝槽的后端的內(nèi)壁上還固接有安裝塊，所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)穿過(guò)所述安裝塊，所述安裝塊的朝向所述壓緊臺(tái)面一側(cè)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有彈簧孔；

所述彈簧孔內(nèi)固接有外端伸出所述彈簧孔的限位頂桿，所述限位頂桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與所述彈簧孔的內(nèi)壁連接，另一端與所述推板連接。

優(yōu)選的是，所述壓緊臺(tái)面的出料端還設(shè)置有傾斜出料滑板。