[發明專利]一種車載智能化氫氣罐的自動固定系統及裝置

在審

• 申請號: 202010429844.3
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111452612A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 金源鴻;成波
• 申請（專利權）人: 金源鴻;成波
• 主分類號: B60K15/07
• 分類號: B60K15/07;B60K15/03
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

本發明設計了一種可用于氫燃料電池車的車載智能化氫氣罐的自動化固定系統及裝置。其裝置由固定底座(1)、導軌(2)、罐體固定托架(3)、托架位置傳感器(4)、托架驅動裝置(5)、氣罐位置傳感器(6)、氫氣罐(7)組成。本發明實現了車載式智能氫氣罐的自動夾緊和固定，配合氣罐智能裝載裝置和氣嘴自動對接裝置使用，可以實現整個氣罐更換過程的無人化操作，減少了人力資源的投入，同時可避免人工操作不當引起安全事故。

技術領域

本發明涉及氫能源汽車領域，尤其涉及一種車載智能化氫氣罐的自動固定系統及裝置。

背景技術

目前氫能源汽車的儲氫氣罐均采用永久固定方式，氫氣使用完后要去加氣站加充氫氣。該加氫方案主要有以下缺點：

1、由于氫氣站的危險性，加氫站一般都設置在人口稀少的遠郊，加氫較為不方便；

2、加氫過程比燃油車加注燃料耗時較多，效率較低；

3、氫氣罐永久固定不利于定期進行安全檢查。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種車載智能化氫氣罐的自動固定方案，特別是提供了一種車載智能化氫氣罐的自動固定系統及裝置。

本發明提供了一種車載智能化氫氣罐的自動固定系統及裝置，所述的裝置包括固定底座(1)、導軌(2)、罐體固定托架(3)、托架位置傳感器(4)、托架驅動裝置(5)、氣罐位置傳感器(6)、氫氣罐(7)。

優選的，所述的托架驅動裝置(5)由驅動電機、導軌、絲桿、滑塊及電機驅動模塊組成；

優選的，所描述的罐體固定托架(3)，其上設有托架位置傳感器裝置，可以確定托架是否夾住氣罐；

優選的，所描述的該系統設置的氣罐位置傳感器(6)可以確定氣罐安裝是否到位。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明提供的一種交換式氫氣罐的自動固定系統及裝置，使氫氣罐固定過程實現在智能化電動控制下自動對接，不需要人工干預，節約人力成本，避免人工操作失誤造成安全事故。

附圖說明

圖1是本發明的一個實例的透視分解示意圖；

圖2是本發明的一個裝配示意圖。

具體實施方式

在氣罐智能裝載裝置將氣罐推送到車內后，氣罐接觸并觸發氣罐位置傳感器(6)，車載系統得到氣罐推送到位信號，下一步系統向托架驅動裝置(5)發送夾緊指令，直到罐體固定托架(3)夾住罐體并觸發托架位置傳感器(4)，完成夾緊動作，同時車載系統與智能裝載裝置通信，發送氣罐夾緊完成信號，智能裝載裝置收到信號后收回推送托盤，完成氣罐自動固定操作。

請參閱圖1、圖2，一種車載智能化氫氣罐的自動固定系統及裝置是本發明的一個實際用例。其裝置由固定底座(1)、導軌(2)、罐體固定托架(3)、托架位置傳感器(4)、托架驅動裝置(5)、氣罐位置傳感器(6)、氫氣罐(7)組成。

其所描述的氣罐智能裝載裝置，其下部設置有移動和定位裝置，其上部設置有氣罐托舉機構和托盤，且上部可以轉動。

一種車載智能化氫氣罐的自動固定系統及裝置的所述系統，其實現包括以下步驟：

步驟1、氣罐智能裝載裝置運行到需要更換氣罐的車輛下方，定位到氫氣罐所在的位置，推送托盤上升，托住氫氣罐；

步驟2、完成托舉后，發送就緒信號給車載控制系統；

步驟3、車載控制系統收到信號后，驅動托架驅動裝置(5)動作，帶動罐體托架運動，完成氣罐釋放；最后再發送完成信號給氣罐智能裝載裝置；