[發明專利]異物檢測系統

在審

• 申請號: 202010429690.8
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN112050730A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 濱口謙一;今泉浩昭;胡京雨;西村賢貴;中村健一
• 申請（專利權）人: IHI運搬機械株式會社
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G06T7/00;G08B21/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 何欣亭;姜冰

1.一種異物檢測系統，構成為具備：

取得對象區域內的圖像的攝像裝置；

能夠從所述對象區域的內側視覺辨認外部的透射部；以及

在從所述透射部到所述攝像裝置的光的路徑上，對所述攝像裝置而言處于跟前側的偏光濾波器和對所述攝像裝置而言處于里側的偏光濾波器，該跟前側的偏光濾波器和該里側的偏光濾波器的偏振方向彼此相交，

基于由所述攝像裝置取得的圖像，檢測所述對象區域內的異物。

2.根據權利要求1所述的異物檢測系統，其中，所述里側的偏光濾波器設置在位于所述對象區域和外部空間的邊界的所述透射部。

3.根據權利要求1或2所述的異物檢測系統，構成為通過利用深度學習的程序來檢測由所述攝像裝置取得的圖像內的異物。

4.根據權利要求1所述的異物檢測系統，其中，所述對象區域為機械式停車場的入庫/出庫空間。

5.根據權利要求2所述的異物檢測系統，其中，所述對象區域為機械式停車場的入庫/出庫空間。

6.根據權利要求3所述的異物檢測系統，其中，所述對象區域為機械式停車場的入庫/出庫空間。

7.一種異物檢測系統，構成為具備：

取得對象區域內的圖像的攝像裝置；

顯示由所述攝像裝置取得的圖像的顯示部；

輸入構成系統的各部分的操作的操作部；以及

檢測所述對象區域內的異物的異物檢測部，

在通過所述異物檢測部判定為存在異物的情況下，將檢測到的異物的信息與由所述攝像裝置取得的圖像一起顯示在所述顯示部。

8.根據權利要求7所述的異物檢測系統，構成為在通過所述異物檢測部判定為存在異物的情況下，操作者確認對象區域內不存在異物，并能夠將不存在異物的主旨輸入所述操作部。

9.根據權利要求8所述的異物檢測系統，構成為：

在通過所述異物檢測部判定為存在異物的情況下，禁止構成系統的設備類的操作，

其后，在不存在異物的主旨被輸入到所述操作部的情況下，解除構成系統的所述設備類的操作禁止狀態。