[發明專利]用于提供車輛的傳感器的運行狀態的方法和設備

在審

• 申請號: 202010429524.8
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111959523A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: B·弗爾茨;M·邁爾;M·豪格;M·加布;R-W·亨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/04
• 分類號: B60W50/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

用于提供(340)車輛的傳感器的運行狀態的方法(300)和設備，具有：借助于傳感器感測(310)第一環境數據值的步驟，其中，第一環境數據值代表車輛的環境；接收(320)第二環境數據值的步驟，所述第二環境數據值代表車輛的環境，其中，借助于基礎設施傳感機構感測第二環境數據值；根據第一和第二環境數據值確定(330)傳感器的運行狀態的步驟；和提供(340)傳感器的運行狀態的步驟。

技術領域

本發明涉及一種用于提供車輛的傳感器的運行狀態的方法，所述方法具有借助于傳感器感測第一環境數據值的步驟、接收第二環境數據值的步驟、根據第一和第二環境數據值確定傳感器的運行狀態的步驟和提供傳感器的運行狀態的步驟。

發明內容

根據本發明的用于提供車輛的傳感器的運行狀態的方法包括：借助于傳感器感測第一環境數據值的步驟，其中，第一環境數據值代表車輛的環境；和接收第二環境數據值的步驟，該第二環境數據值代表車輛的環境，其中，借助于基礎設施傳感機構感測第二環境數據值。所述方法還包括根據第一和第二環境數據值確定傳感器的運行狀態的步驟和提供傳感器的運行狀態的步驟。

感測第一環境數據值例如理解為，借助于車輛的環境傳感機構感測該第一環境數據值，其中，第一環境數據值代表在感測的時間點時在車輛的環境中的環境特征。環境特征例如理解為交通標志和/或基礎設施裝置(隧道、橋、護欄、車道的邊界標記、建筑的車道邊界、路燈等)和/或建筑物和/或道路狀況(凹坑、潮濕或結冰點等)和/或其他環境特征。

環境傳感機構例如理解為至少一個視頻傳感器和/或至少一個雷達傳感器和/或至少一個激光雷達傳感器和/或至少一個超聲傳感器和/或至少一個另外的傳感器，所述傳感器構造成用于感測車輛的環境，尤其呈第一環境數據值的形式。在實施方式中，環境傳感機構例如附加地包括分析處理器件(處理器、工作存儲器、硬盤、軟件)，該分析處理器件構造成用于分析處理第一環境數據值并且例如感測和/或確定在車輛的環境中的各個環境特征。在這里，環境例如理解為以下區域，可以借助于環境傳感機構感測該區域。在此，例如可以涉及交通路線和/或交通十字路口的區段等。車輛的傳感器例如理解為上面提到的傳感器中的一個或多個傳感器和/或整個環境傳感機構，該傳感器的運行狀態取決于方法地被提供。

基礎設施傳感機構理解為至少一個傳感器，該傳感器由基礎設施單元、如交通標志(路牌、交通信號燈等)和/或建筑的裝置(隧道壁、橋墩、護欄等)和/或基礎設施的其他構型所包含。所述至少一個傳感器例如理解為至少一個視頻傳感器和/或至少一個雷達傳感器和/或至少一個激光雷達傳感器和/或至少一個超聲傳感器和/或至少一個另外的傳感器，所述傳感器構造成用于感測車輛的環境，尤其呈第二環境數據值的形式。

運行狀態的提供例如理解為將信號輸出到其他設備(控制器、通信設備、導航設備、安全性設備等)上，其中，所述信號包括運行狀態和/或根據運行狀態發給這些其他設備的實施指令。實施指令例如理解為，需要如何對待所述運行狀態或所述運行狀態對于這些其他設備具有哪些影響。

根據本發明的方法有利地解決以下任務：提供傳感器的運行狀態并且因此也在一定的方面提供車輛的運行狀態。車輛中的傳感機構的尤其用于感測環境的重要性在這期間是非常重要的。自動駕駛在沒有這類傳感機構的情況下恰好是不能考慮的。車輛中的例如負責車輛的安全性或乘客的安全性和/或車輛的導航的許多功能在沒有這些傳感機構的情況下不能(可靠地)使用。該任務借助于根據本發明的方法解決，其方式是，借助于參考數據(這里：第二環境數據值)檢查或確定并且隨后提供該傳感器或這些傳感器的運行狀態。這既提高了在使用這些傳感器時的可靠性也提高了整個車輛的安全性。

優選地，當第一和第二環境數據值按照預給定的標準具有過大的偏差時，將傳感器的運行狀態確定為至少暫時有誤差和/或至少暫時不可使用。