[發(fā)明專(zhuān)利]一種定型機(jī)機(jī)尾在線(xiàn)式自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)及驗(yàn)布方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010429520.X
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111424413A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬飛;王宗銀;殷曉平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州曉創(chuàng)光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06H3/08
• 分類(lèi)號(hào): D06H3/08;D06H1/04;D06G1/00
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

1.一種定型機(jī)機(jī)尾在線(xiàn)式自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，包括展布系統(tǒng)（01）、驗(yàn)布系統(tǒng)（02）、高速貼標(biāo)系統(tǒng)（03）、出布機(jī)構(gòu)（04），其特征在于：所述展布系統(tǒng)（01）由張力架（05）、展布輥（06）、導(dǎo)向輥（07）以及吹風(fēng)除塵裝置（08）構(gòu)成，張力架（05），位于所述展布系統(tǒng)（01）的內(nèi)側(cè)，且所述張力架（05）的兩端均與展布系統(tǒng)（01）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述張力架（05）的表面光滑，且與所述展布系統(tǒng)（01）的位置相對(duì)平行；

展布輥（06），位于所述張力架（05）的斜向平行位置，所述展布輥（06）與展布系統(tǒng)（01）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且所述展布輥（06）有兩根，兩根所述展布輥（06）的位置互相平行；

導(dǎo)向輥（07），位于展布輥（06）的左側(cè)斜上方，且所述導(dǎo)向輥（07）與展布系統(tǒng)（01）固定相連；

吹風(fēng)除塵裝置（08），位于所述展布輥（06）的左側(cè)，且所述吹風(fēng)除塵裝置（08）的內(nèi)側(cè)靠近驗(yàn)布系統(tǒng)（02）的右側(cè)，且與驗(yàn)布系統(tǒng)（02）保持有1mm縫隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定型機(jī)機(jī)尾在線(xiàn)式自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于：所述驗(yàn)布系統(tǒng)（02）包括線(xiàn)掃相機(jī)、線(xiàn)掃光源組件和圖像檢測(cè)系統(tǒng)組成，且所述線(xiàn)掃相機(jī)、線(xiàn)掃光源組件和圖像檢測(cè)系統(tǒng)均位于驗(yàn)布系統(tǒng)（02）的內(nèi)側(cè)頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定型機(jī)機(jī)尾在線(xiàn)式自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于：所述驗(yàn)布系統(tǒng)（02）的內(nèi)側(cè)固定連接有兩個(gè)三角支撐板（16），所述三角支撐板（16）的右端面下方設(shè)有弧形支撐架（17），且所述弧形支撐架（17）呈左下方傾斜。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定型機(jī)機(jī)尾在線(xiàn)式自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于：所述高速貼標(biāo)系統(tǒng)（03）包括高速貼標(biāo)機(jī)（09）以及旋轉(zhuǎn)輥（12），所述高速貼標(biāo)機(jī)（09）有三個(gè)，且呈縱向等距離排布，所述高速貼標(biāo)機(jī)（09）的外側(cè)設(shè)有固定架（10），所述固定架（10）的內(nèi)側(cè)固定連接有固定輥（11），所述旋轉(zhuǎn)輥（12）位于弧形支撐架（17）的底部，所述旋轉(zhuǎn)輥（12）的材質(zhì)與展布輥（06）的材質(zhì)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定型機(jī)機(jī)尾在線(xiàn)式自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于：所述出布機(jī)構(gòu)（04）包括上拉馬達(dá)（13），旋轉(zhuǎn)輥筒（14）和光電感應(yīng)器（15），所述上拉馬達(dá)（13）的輸出軸與旋轉(zhuǎn)輥筒（14）轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述光電感應(yīng)器（15）位于出布機(jī)構(gòu)（04）的外側(cè)中部，且所述光電感應(yīng)器（15）與展布系統(tǒng)（01）電連接。

6.一種使用權(quán)利要求1-5任一所述的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的驗(yàn)布方法，其特征在于：

首先將布匹送入設(shè)置的展布系統(tǒng)，通過(guò)展布系統(tǒng)中的張力架，調(diào)整機(jī)速瞬間不匹配時(shí)整個(gè)布匹的松緊程度、維持微張力狀態(tài)；

展布輥配合設(shè)置的導(dǎo)向輥，對(duì)布匹的兩面兩端邊緣布邊進(jìn)行展平，配合設(shè)置的吹風(fēng)除塵裝置，使得吹風(fēng)除塵裝置在風(fēng)機(jī)的作用下，從中間管進(jìn)氣，通過(guò)下端開(kāi)有的Xmm的縫隙，風(fēng)可以從中間向兩邊擴(kuò)散，將布面上的雜質(zhì)進(jìn)行剔除；

此時(shí)設(shè)置的驗(yàn)布系統(tǒng)，利用驗(yàn)布系統(tǒng)中的線(xiàn)掃相機(jī)、線(xiàn)掃光源組件和圖像檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)圖像的信息采集對(duì)比，將布匹中的瑕疵進(jìn)行檢測(cè)與標(biāo)記；

然后配合設(shè)置的高速貼標(biāo)系統(tǒng)，在接收基于機(jī)器視覺(jué)的驗(yàn)布系統(tǒng)發(fā)送的貼標(biāo)信號(hào)，進(jìn)行貼標(biāo)，標(biāo)簽被運(yùn)動(dòng)中的布匹帶走，對(duì)布匹橫向的左中右區(qū)域分別進(jìn)行貼標(biāo)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行裁剪；

最后通過(guò)設(shè)置的出布機(jī)構(gòu)，利用出布機(jī)構(gòu)上的上拉馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的驗(yàn)布方法，其特征在于：出布到用于緩沖的U型小車(chē)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的驗(yàn)布方法，其特征在于：當(dāng)光電感應(yīng)器感應(yīng)到后續(xù)工序，帶裁切功能的卷布機(jī)卷布速度過(guò)快，將布匹拉平，將控制卷布機(jī)停機(jī)，延遲n秒后再開(kāi)啟。