[發明專利]一種無人駕駛專用測距系統

在審

• 申請號: 202010429455.0
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111610784A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 徐念峰
• 申請（專利權）人: 北京和緒科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60R16/023
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李朦

1.一種無人駕駛專用測距系統，包括測距模塊、行車電腦和控制模塊，其特征在于：所述測距模塊包括車前測距模塊、車身測距模塊和車后測距模塊，所述車前測距模塊包括前方主測距模塊、前方測距模塊和前側方測距模塊，所述車身測距模塊為后視鏡主測距模塊，所述車后測距模塊包括車后主測距模塊、后方測距模塊和后側方測距模塊，所述控制模塊包括線控制動模塊、電子液壓助力轉向模塊和輪轂電機模塊。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛專用測距系統，其特征在于：所述前方主測距模塊、后視鏡主測距模塊和車后主測距模塊均采用多傳感器進行測距，主要包括視覺類攝像機和雷達類測距傳感器，所述視覺類攝像機包括單目相機、雙目立體視覺相機、全景視覺相機及紅外相機，所述雷達類測距傳感器包括激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達，主測距模塊負責運算車輛的距離和速度，能夠進行路面及車輛的識別，也可識別路標。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛專用測距系統，其特征在于：所述前側方測距模塊設于車輛前方的兩側，用于分析超車路徑，當前車車速低于預期值時，如果超車路徑上有車，或者處于實線區域，則會取消超車指令，如果超車路徑通暢，則會執行后側方測距指令。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛專用測距系統，其特征在于：所述后側方測距模塊分社與車輛后方的兩側，用于分析兩側車道后方的車輛是否允許超車，當后側方車輛距離較遠，處于勻速行駛狀態且車速低于本車車速時，則會執行超車指令。

5.根據權利要求1所述的一種無人駕駛專用測距系統，其特征在于：所述測距模塊的測量數據直接連接行車電腦，由行車電腦將指令傳遞至控制模塊。

6.根據權利要求1所述的一種無人駕駛專用測距系統，其特征在于：所述線控制動模塊為純電控制的電子機械制動系統，完全不含機械結構，由電機產生制動力，控制制動器制動，完全通過信號線接受行車電腦提供的制動信號來提供制動力。

7.根據權利要求1所述的一種無人駕駛專用測距系統，其特征在于：所述電子液壓助力轉向模塊采用電子式液壓助力，與機械式液壓助力的區別主要是油泵的驅動方式不同，機械式液壓助力的液壓泵直接是通過發動機皮帶驅動的，而電子式液壓助力利用ECU檢測方向盤的轉向角度，并由電力驅動電子泵對液壓缸施力。

8.根據權利要求1所述的一種無人駕駛專用測距系統，其特征在于：所述輪轂電機模塊具備單個車輪獨立驅動的特性，因此無論是前驅、后驅還是四驅形式，它都可以比較輕松地實現，全時四驅在輪轂電機驅動的車輛上實現起來非常容易。

9.根據權利要求1所述的一種無人駕駛專用測距系統，其特征在于：所述無人駕駛專用測距系統優先級低于人工駕駛操作指令的優先級，當人工操作介入后，自動關閉無人駕駛專用測距系統。