[發(fā)明專利]血液凈化制品包裝袋上袋系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010429406.7
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111453076A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 劉小英;黃洪;杜德順;傅子翀;唐燦;李守軍
• 申請（專利權）人: 成都青山利康藥業(yè)有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 唐邦英

1.血液凈化制品包裝袋上袋系統(tǒng)，包括輸送傳動帶(4)和定位傳送帶(5)，所述定位傳送帶(5)設置在輸送傳動帶(4)后端，其特征在于，所述輸送傳動帶(4)配合設置有整袋機構(1)和分袋機構(2)，所述分袋機構(2)設置在整袋機構(1)后端，所述定位傳送帶(5)上設置有卡袋槽(3)，所述整袋機構(1)包括對稱設置在輸送傳動帶(4)上方的引導板(12)，2個引導板(12)出口端的間距與血液凈化制品包裝袋(7)的長度一致，所述分袋機構(2)包括吸袋機構和壓袋機構，所述壓袋機構包括壓袋板(23)，所述壓袋板(23)為L形板，所述L形板的水平段與送傳動帶(4)平行設置，所述L形板的豎直段與伸縮件(29)的頂部連接，所述伸縮件(29)的底部與滑塊(22)連接，所述滑塊(22)在驅動電機的作用下能夠在滑槽(21)內移動，所述吸袋機構包括真空吸盤(24)，所述真空吸盤(24)通過連桿(25)與轉軸(26)垂直連接，所述轉軸(26)與電機(27)的動力輸出軸連接，所述電機(27)安裝在導向板(28)上，所述導向板(28)能夠在設置在定位傳送帶(5)兩側的滑軌(6)內移動，所述卡袋槽(3)包括2個卡板(31)，其中一個卡板(31)固定在定位傳送帶(5)上，另一個卡板(31)轉動設置在固定在定位傳送帶(5)上的卡板(31)端部，所述卡板(31)上設置與半圓槽(33)。

2.根據(jù)權利要求1所述的血液凈化制品包裝袋上袋系統(tǒng)，其特征在于，所述整袋機構(1)還包括立柱(11)，所述立柱(11)的頂部與引導板(12)連接，底部固定于地面。

3.根據(jù)權利要求2所述的血液凈化制品包裝袋上袋系統(tǒng)，其特征在于，2個引導板(12)之間的間距自入口端到出口端呈逐漸縮小的趨勢，所述引導板(12)的入口端與立柱(11)的頂部連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的血液凈化制品包裝袋上袋系統(tǒng)，其特征在于，所述引導板(12)包括傾斜段，所述傾斜段的出口端設置有與輸送傳動帶(4)平行設置的水平端，2個傾斜段之間的間距自入口端到出口端呈逐漸縮小的趨勢，2個水平端之間的間距與血液凈化制品包裝袋(7)的長度一致。

5.根據(jù)權利要求1所述的血液凈化制品包裝袋上袋系統(tǒng)，其特征在于，所述壓袋板(23)為塑料板。

6.根據(jù)權利要求1所述的血液凈化制品包裝袋上袋系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮件(29)為液壓缸。

7.根據(jù)權利要求1所述的血液凈化制品包裝袋上袋系統(tǒng)，其特征在于，所述真空吸盤(14)設置在距離血液凈化制品包裝袋(7)袋口30-50mm處。

8.根據(jù)權利要求1所述的血液凈化制品包裝袋上袋系統(tǒng)，其特征在于，另一個卡板(31)通過轉動軸(32)實現(xiàn)轉動；每2個卡袋槽(3)為一組，每組用于定位一個血液凈化制品包裝袋(7)。

9.根據(jù)權利要求1所述的血液凈化制品包裝袋上袋系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、第一皮帶驅動模塊、第二皮帶驅動模塊、電磁閥，電機驅動模塊、紅外感應模塊、壓力傳感器，驅動電機；

所述第一皮帶驅動模塊和第二皮帶驅動模塊與控制器通信連接，分別用于控制輸送傳動帶(4)和定位傳送帶(5)的啟停；

所述電磁閥與控制器通信連接，用于控制真空吸盤(24)的啟停；

所述電機驅動模塊與控制器通信連接，用于控制電機(27)的正轉和反轉；

所述紅外感應模塊設置在吸袋工位，與控制器通信連接，用于感應血液凈化制品包裝袋(7)、壓袋板(23)是否到達吸袋工位；

所述壓力傳感器設置在卡袋槽(3)上，與控制器通信連接，用于感應血液凈化制品包裝袋(7)是否到達卡板(31)上；

所述驅動電機與控制器通信連接，用于控制另一個卡板(31)的轉動；

所述控制器還與伸縮件(29)、滑塊(22)的驅動電機通信連接。

10.一種如權利要求9所述的血液凈化制品包裝袋上袋系統(tǒng)的上袋方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、人工將小摞的血液凈化制品包裝袋(7)放置在輸送傳動帶(4)上；

2)、血液凈化制品包裝袋(7)隨著輸送傳動帶(4)移動，經(jīng)過整袋機構(1)后對血液凈化制品包裝袋(7)進行定位，然后進入吸袋工位；

3)、當紅外感應模塊感應到血液凈化制品包裝袋(7)進入吸袋工位時，由控制器控制第一皮帶驅動模塊控制輸送傳動帶(4)暫停，同時驅動電機(27)正轉，直到真空吸盤(24)轉動到與血液凈化制品包裝袋(7)平行，由控制器發(fā)出指令開啟電磁閥，真空吸盤(24)吸附最上層的血液凈化制品包裝袋(7)，然后由控制器控制滑塊(22)的驅動電機正轉，驅動滑塊(22)在滑槽(21)內移動，直到紅外感應模塊感應到壓袋板(23)到達吸袋工位，由控制器控制伸縮件(29)向下縮進壓緊其它四個血液凈化制品包裝袋(7)，直到最上層的血液凈化制品包裝袋(7)完全被吸附，由控制器驅動電機(27)反轉，直到血液凈化制品包裝袋(7)遠離吸袋工位，同時，由控制器驅動伸縮件(29)向上伸出使壓袋板(23)遠離輸送傳動帶(4)，控制器控制滑塊(22)的驅動電機反轉，驅動滑塊(22)在滑槽(21)向著遠離吸袋工位方向移動，吸袋完成，控制器控制輸送傳動帶(4)繼續(xù)前進；

4)、由控制器驅動與導向板(28)連接的驅動電機正轉，導向板(28)在滑軌(6)內移動，直到達到卡袋工位，同時，由控制器控制第二皮帶驅動模塊暫停定位傳送帶(5)，然后控制器驅動電機(27)正轉，直到真空吸盤(24)轉動到與卡板(31)平行，由控制器發(fā)出指令關閉電磁閥，血液凈化制品包裝袋(7)落在與定位傳送帶(5)連接的卡板(31)上，壓力傳感器感應到血液凈化制品包裝袋(7)落入卡板(31)上后，由控制器控制另一個卡板(31)轉動直到將血液凈化制品包裝袋(7)夾緊，卡袋完成，由控制器驅動定位傳送帶(5)繼續(xù)前進。