[發(fā)明專(zhuān)利]個(gè)性化種植基臺(tái)的數(shù)字化三維建造與制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010428781.X
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111616821B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛東平;趙創(chuàng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京聯(lián)袂義齒技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61C8/00
• 分類(lèi)號(hào): A61C8/00;G06F30/20;B22F3/105;B33Y10/00;B33Y50/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 陳國(guó)軍

1.一種個(gè)性化種植基臺(tái)的數(shù)字化三維建造與制造方法，其特征在于，包括以下步驟：

S100通過(guò)戴入種植體的替代體來(lái)調(diào)整種植接口；

S200根據(jù)調(diào)整后種植接口設(shè)計(jì)掃描桿三維圖，以掃描桿三維圖導(dǎo)出虛擬掃描桿數(shù)據(jù)；

所述掃描桿三維圖的設(shè)計(jì)步驟如下：

對(duì)調(diào)整后種植接口在顯微鏡的物鏡下進(jìn)行三維立體掃描成像，將每張二維結(jié)構(gòu)圖像轉(zhuǎn)為灰度圖像矩陣，然后對(duì)灰度圖像矩陣進(jìn)行幅值歸一化處理，形成歸一化圖像矩陣；采用預(yù)設(shè)相位差權(quán)重與每個(gè)歸一化圖像矩陣相乘得到相位差分布矩陣，以所有相位差分布矩陣組成種植接口圖像模型；

檢查種植接口圖像模型，對(duì)存在的缺陷進(jìn)行修補(bǔ)后，對(duì)種植接口圖像模型進(jìn)行關(guān)系轉(zhuǎn)換得到掃描桿初步模型，再對(duì)掃描桿初步模型進(jìn)行表面處理，完善后得到掃描桿三維圖；

S300采用牙科掃描儀掃描種植掃描桿實(shí)物模型獲得實(shí)際掃描桿數(shù)據(jù)，用虛擬掃描桿數(shù)據(jù)與實(shí)際掃描桿數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲得種植體的位置和接口數(shù)據(jù)；

S400根據(jù)牙齦數(shù)據(jù)和咬合關(guān)系數(shù)據(jù)，結(jié)合種植體的位置和接口數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)基臺(tái)的個(gè)性化圖，以基臺(tái)的個(gè)性化圖生成個(gè)性化種植基臺(tái)的數(shù)據(jù)；

S500對(duì)個(gè)性化種植基臺(tái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行編程運(yùn)算，使用編程運(yùn)算控制機(jī)床進(jìn)行加工，加工完成后獲得個(gè)性化種植基臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)性化種植基臺(tái)的數(shù)字化三維建造與制造方法，其特征在于，在S100步驟中，所述種植接口的制作方法為：先根據(jù)測(cè)量成品基臺(tái)的種植接口尺寸繪制種植接口圖，根據(jù)種植接口圖創(chuàng)建種植接口的STL數(shù)據(jù)，根據(jù)STL數(shù)據(jù)加工制作種植接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的個(gè)性化種植基臺(tái)的數(shù)字化三維建造與制造方法，其特征在于，所述成品基臺(tái)的種植接口尺寸采用軟件測(cè)量工具測(cè)量得到。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)性化種植基臺(tái)的數(shù)字化三維建造與制造方法，其特征在于，在S100步驟中，所述種植體的替代體采用3D打印方式制作，步驟如下：

通過(guò)牙科掃描儀采用激光三維掃描取得口腔掃描數(shù)據(jù)，通過(guò)CT檢測(cè)獲得口腔CT數(shù)據(jù)，結(jié)合口腔掃描數(shù)據(jù)和口腔CT數(shù)據(jù)構(gòu)建種植體的三維數(shù)字模型；

以種植體的三維數(shù)字模型為基礎(chǔ)，采用粉末狀金屬可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式制作獲得種植體的替代體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)性化種植基臺(tái)的數(shù)字化三維建造與制造方法，其特征在于，在S200步驟中，將所述虛擬掃描桿數(shù)據(jù)存入種植基臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，在300步驟中，先從種植基臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取虛擬掃描桿數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)性化種植基臺(tái)的數(shù)字化三維建造與制造方法，其特征在于，在S400步驟中，所述牙齦數(shù)據(jù)通過(guò)掃描種植體牙齦獲得，所述咬合關(guān)系數(shù)據(jù)通過(guò)掃描上下牙模型獲得。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的個(gè)性化種植基臺(tái)的數(shù)字化三維建造與制造方法，其特征在于，在S400步驟中，通過(guò)掃描對(duì)頜牙獲得對(duì)頜牙數(shù)據(jù)，通過(guò)掃描種植工作模型獲得余留牙齒數(shù)據(jù)；根據(jù)對(duì)頜牙數(shù)據(jù)和余留牙齒數(shù)據(jù)對(duì)基臺(tái)的個(gè)性化圖進(jìn)行修整。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)性化種植基臺(tái)的數(shù)字化三維建造與制造方法，其特征在于，在S400步驟中，采用牙科種植設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)基臺(tái)的個(gè)性化圖。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個(gè)性化種植基臺(tái)的數(shù)字化三維建造與制造方法，其特征在于，在S500步驟中，采用CAM軟件進(jìn)行編程運(yùn)算，采用鈦柱為材料加工個(gè)性化種植基臺(tái)。