[發(fā)明專利]一種教學(xué)用旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010428727.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN111512767A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙立軍;李強(qiáng);呂程;王成琳;王孜涵;于洋;李春江;陳爽;林鵬程;羅天洪;李兆琰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶文理學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D34/44
• 分類號(hào): A01D34/44;A01D34/62;A01D75/18;G05D1/02
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發(fā)明公開了一種教學(xué)用旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)器人。該教學(xué)用旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)器人包括用于識(shí)別農(nóng)作物的作物識(shí)別傳感器和避障傳感器，在結(jié)合傳統(tǒng)的旋耕式除草機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn)下，還可以提高雜草的有效清除率、提升除草的準(zhǔn)確性。除此之外，該教學(xué)用旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)器人的工作臺(tái)一層和驅(qū)動(dòng)臺(tái)一層可插拔式連接，青少年用戶可以通過拆卸組裝以及編程控制的方式，以完成除草工作達(dá)到相關(guān)教學(xué)目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及教學(xué)用機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種教學(xué)用旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前教學(xué)用機(jī)器人有很多種類型，大多數(shù)都采用不可拆分的一體式構(gòu)造，以通過編程教育，完成教育目的。市場(chǎng)上用于青少年教學(xué)用的機(jī)器人主要是已組裝好的可編程式機(jī)器人，可通過編程控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成簡(jiǎn)單行走和動(dòng)作。除此以外，不能通過添加或拆卸組件完成其他相關(guān)教育工作或教育內(nèi)容。

因此，教學(xué)用機(jī)器人在模塊化方面還留有空白。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種教學(xué)用旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)器人，其中工作臺(tái)一層和驅(qū)動(dòng)臺(tái)一層可插拔式連接，青少年用戶可以通過拆卸組裝以及編程控制的方式，以完成除草工作達(dá)到相關(guān)教育目的。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種教學(xué)用旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)器人，其包括：驅(qū)動(dòng)組件、工作臺(tái)和驅(qū)動(dòng)臺(tái)，所述工作臺(tái)通過插拔件可拆卸地安裝于所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)上；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括四個(gè)車輪；

所述工作臺(tái)上設(shè)置有：旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)構(gòu)和作物識(shí)別傳感器；

所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)朝向所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有：處理器；所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)背離所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與對(duì)應(yīng)的車輪固定；

所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)的四周可拆卸地安裝有多個(gè)避障傳感器組件，每個(gè)避障傳感器組件包括：超聲波發(fā)射器和超聲波接收器；

所述處理器分別與所述旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)構(gòu)、所述作物識(shí)別傳感器、所述避障傳感器和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)構(gòu)包括：基座、機(jī)械臂和除草設(shè)備；所述基座通過四個(gè)銅柱固定在所述工作臺(tái)上；所述機(jī)械臂包括舵機(jī)和依次鉸接的多個(gè)U型支架；所述舵機(jī)旋轉(zhuǎn)固定于所述工作臺(tái)上；所述多個(gè)U型支架首尾相接固定于所述舵機(jī)上。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述除草設(shè)備包括：矩形擋板、電機(jī)、多個(gè)齒輪桿、切割刀片、電機(jī)傳動(dòng)齒輪和多個(gè)傳動(dòng)齒輪；所述矩形擋板的第一側(cè)面與所述U型支架固定；所述矩形擋板內(nèi)平行設(shè)置有多個(gè)齒輪桿，每個(gè)齒輪桿上平行固定有多個(gè)所述切割刀片；沿所述矩形擋板的第二側(cè)面依次設(shè)置有多個(gè)傳動(dòng)齒輪，所述第二面?zhèn)却怪庇谒龅谝粋?cè)面，每個(gè)傳動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)固定于一個(gè)齒輪桿上；所述電機(jī)固定于所述第一側(cè)面上，所述電機(jī)傳動(dòng)齒輪固定于所述電機(jī)上，所述多個(gè)傳動(dòng)齒輪依次設(shè)置于所述電機(jī)齒輪旁。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，作物識(shí)別傳感器包括：第一支撐架、第二支撐架、第一激光發(fā)射器、第二激光發(fā)射器、第一激光接收器和第二激光接收器；所述第一激光發(fā)射器和所述第二激光發(fā)射器設(shè)置于所述第一支撐架上；所述第一激光接收器和所述第二激光接收器設(shè)置于所述第二支撐架上；所述第一激光接收器和所述第二激光接收器分別于所述處理器電連接；所述第一支撐架和所述第二支撐架豎直固定于所述工作臺(tái)上。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)包括四個(gè)邊緣，每個(gè)邊緣可拆卸地安裝有一個(gè)或多個(gè)所述避障傳感器組件；所述避障傳感器組件分別與所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)邊緣呈45°豎向安裝至所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)邊緣。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)背離所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有蓄電池組件；所述蓄電池組件分別于所述處理器、所述旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)構(gòu)、所述作物識(shí)別傳感器、所述避障傳感器和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。