[發明專利]一種多預測點的點云屬性預測方法和裝置

在審

• 申請號: 202010428531.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN113496546A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 虞露;王文義
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 王健

1.一種多預測點的點云屬性預測方法，其特征在于包括：

從預測候選點中選取n個距離當前待編碼點最近的點作為預測點，n為大于零的自然數；

使用選取的n個預測點的屬性值來求當前待編碼點屬性值的預測值；

使用求得的當前待編碼點的屬性值的預測值來預測當前待編碼點的屬性值。

2.根據權利要求1所述的多預測點的點云屬性預測方法，其特征在于，所述使用選取的n個預測點的屬性值來求當前待編碼點屬性值的預測值是采用基于距離加權平均的方式計算得到：

A_i為第i個預測點的屬性值，ω_i為第i個預測點到當前待編碼點的距離d的倒數。

3.根據權利要求2所述的多預測點的點云屬性預測方法，其特征在于，所述的距離d為采用歐氏距離、曼哈頓距離、歐氏距離的平方和切比雪夫距離中的任一種計算得到。

4.根據權利要求1所述的多預測點的點云屬性預測方法，其特征在于還包括，

所述預測點從與當前待編碼點所在的當前塊共面的三個已編碼鄰塊中各選一個；從與當前塊共面的三個已編碼鄰塊中選取預測點原則是選取鄰塊中距離當前待編碼點最近的點。

5.根據權利要求1所述的多預測點的點云屬性預測方法，其特征在于還包括：

所述預測候選點至少包括候選塊中的點，所述候選塊包括當前待編碼點所在的當前塊的已編碼的鄰塊；

根據所述點云投影到X、Y、Z三個坐標軸的密集度，在所述當前塊所在的、垂直于所述坐標軸的平面內選取候選塊，且對應于相對密集度高的坐標軸的平面內選取的候選塊數量不少于對應于相對密集度低的坐標軸的平面內選取的候選塊數量；所選取的候選塊中已編碼的塊作為所述當前塊的已編碼的鄰塊。

6.一種多預測點的點云屬性預測裝置，其特征在于包括：

多預測點選擇模塊：其輸入是點云幾何，其輸出是選擇的多個預測點，該模塊從預測候選點中選取n個距離當前點最近的點作為預測點,n為大于零的自然數；

預測值計算模塊：其輸入是當前待編碼點和預測點，其輸出是當前待編碼點的屬性預測值，該模塊使用選取的n個預測點的屬性值來求當前待編碼點屬性值的預測值；

屬性值預測模塊：其輸入是當前待編碼點和當前待編碼點的屬性預測值，輸出是預測殘差，該模塊使用求得的當前待編碼點的屬性值的預測值來預測當前待編碼點的屬性值。

7.根據權利要求6所述的多預測點的點云屬性預測裝置，其特征在于還包括：預測值加權計算模塊，其輸入是預測點和當前待編碼點，其輸出是當前待編碼點屬性值的預測值所述采用基于距離加權平均的方式計算得到：

A_i為第i個預測點的屬性值，ω_i為第i個預測點到當前待編碼點的距離d的倒數。

8.根據權利要求7所述的多預測點的點云屬性預測裝置，其特征在于，還包括距離計算模塊，該模塊采用歐氏距離、曼哈頓距離、歐氏距離的平方和切比雪夫距離中的任一種計算預測點到當前待編碼點的距離d。

9.根據權利要求6所述的多預測點的點云屬性預測裝置，其特征在于包括，

所述的預測點為三個；所述預測點為從與當前待編碼點所在的當前塊共面的三個已編碼鄰塊中各選一個；從與當前塊共面的三個已編碼鄰塊中選取預測點原則是選取鄰塊中距離當前待編碼點最近的點。

10.根據權利要求6所述的多預測點的點云屬性預測裝置，其特征在于還包括，

所述預測候選點至少包括候選塊中的點，所述候選塊包括當前待編碼點所在的當前塊的已編碼的鄰塊；還包括，

候選塊選取模塊：其輸入為點云幾何，其輸出為選中的候選塊，該模塊根據所述點云投影到X、Y、Z三個坐標軸的密集度，在所述當前塊所在的、垂直于所述坐標軸的平面內選取候選塊，且對應于相對密集度高的坐標軸的平面內選取的候選塊數量不少于對應于相對密集度低的坐標軸的平面內選取的候選塊數量；所選取的候選塊中已編碼的塊作為所述當前塊的已編碼的鄰塊。