[發明專利]一種數據傳輸方法、智能終端及雷達系統

有效

• 申請號: 202010428286.9
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111757051B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 鄭凌松
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 廣東創合知識產權代理有限公司 44690
• 代理人: 韓淑英

本發明涉及一種數據傳輸方法，包括如下步驟：步驟A：配置用于控制解串器LOCK引腳狀態的寄存器；步驟B：通過寄存器使能解串器LOCK引腳中斷；步驟C：檢測LOCK引腳狀態是否發生變化，若變化，則產生中斷信號并輸出控制處理器；若無變化，則循環步驟C；步驟D：控制處理器接收中斷信號后，禁用解串器對應的輸入引腳；以及步驟E：解串器禁用輸入引腳輸出黑屏數據，其他輸入引腳正常輸出。本發明的數據傳輸方法通過對解串器配置寄存器對LOCK引腳進行使能中斷，利用LOCK引腳的狀態變化產生中斷信號，控制處理器根據中斷信號對解串器相應輸入引腳進行禁用，可快速實現攝像頭斷開情況下，不影響解串器的正常輸出。

技術領域

本發明涉及數據傳輸技術領域，具體涉及一種數據傳輸方法、智能終端及雷達系統。

背景技術

現有的多個攝像頭（例如：四個攝像頭）共解串器的方案一般采用多路視頻數據通過串行器變成串行數據，再通過多路輸入同一解串器解串后形成多路解串數據，每路解串數據再通過CSI（CMOS Serial Interface，相機串行接口）獨立輸出至ISP（Image SignalProcessor，圖像處理器）進行處理成圖像數據，最后再將圖像數據傳輸至控制處理器進行數據處理并輸出至顯示終端。

現有的解串器一般采用同步模式進行工作，當其中一攝像頭故障斷開后，由于解串器采用的是同步模式，解串器無法對共用同一ISP的多個攝像頭（例如：兩個攝像頭）的數據進行同步，進而使得共用同一ISP的多個攝像頭都輸出黑屏圖像，導致控制處理器處理后得到的圖像質量差。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種能實現共用ISP的攝像頭之間斷開與否互不影響的數據傳輸方法、智能終端及雷達系統。

本發明公開的一種數據傳輸方法，包括依次連接的攝像頭組件、串行器、解串器、ISP接口以及控制處理器，其中攝像頭組件包括多個攝像頭，包括如下步驟：

步驟A：配置用于控制解串器LOCK引腳狀態的寄存器；

步驟B：通過寄存器使能解串器LOCK引腳中斷；

步驟C：檢測LOCK引腳狀態是否發生變化，若變化，則產生中斷信號并輸出控制處理器；若無變化，則循環步驟C；

步驟D：控制處理器接收中斷信號后，禁用解串器對應的輸入引腳；以及

步驟E：解串器禁用輸入引腳輸出黑屏數據，其他輸入引腳正常輸出。

根據本發明的一實施方式，步驟A中：解串器與寄存器配置為同步模式。

根據本發明的一實施方式，還包括位于步驟C與步驟D之間的步驟F：LOCK引腳狀態發生變化后，修改寄存器禁用解串器LOCK中斷。

根據本發明的一實施方式，步驟D中禁用解串器對應的輸入引腳具體包括：

檢測斷開的攝像頭；

禁用解串器與斷開攝像頭對應的輸入引腳。

根據本發明的一實施方式，步驟E還包括重新配置寄存器并使能解串器LOCK引腳中斷。

本發明公開的一種智能終端，包括依次連接的攝像頭組件、串行器、解串器、ISP接口以及控制處理器，其中攝像頭組件包括多個攝像頭，其采用前面所述的數據傳輸方法進行視頻數據傳輸。

本發明公開的一種雷達系統，包括設置于車輛主體上并依次連接的攝像頭組件、串行器、解串器、ISP接口以及控制處理器，其中攝像頭組件包括多個攝像頭，其采用權前面所述的數據傳輸方法進行視頻數據傳輸。