[發明專利]一種自動裝卸貨物的自動駕駛叉車及自動倉儲系統

在審

• 申請號: 202010427981.3
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN113697726A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 繆玉桂
• 申請（專利權）人: 江蘇力寶達機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動裝卸貨物的自動駕駛叉車及自動倉儲系統，包括叉車主體（1），其特征在于：所述叉車主體（1）的一側外表面開設有車前窗（6），所述車前窗（6）的下端設置有卸貨輔助裝置（2），所述卸貨輔助裝置（2）的前端設置有升降桿（3），所述升降桿（3）的一側外表面設置有升降板（4），所述升降板（4）的下端一側外表面設置有裝載裝置（5），所述叉車主體（1）的上端外表面設置有控制倉（11），所述控制倉（11）的內部設置有座椅（8）與控制盤（7），所述控制盤（7）位于座椅（8）的一側，所述叉車主體（1）的另一側外表面固定連接有電池箱（9），所述叉車主體（1）的下端外表面設置有行動輪（10）。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝卸貨物的自動駕駛叉車及自動倉儲系統，其特征在于：所述卸貨輔助裝置（2）包括卸貨電機（21）、螺紋桿（22）、推動板（23）、推動桿（24）、卸貨板（25）、彈簧（26）與防傾倒板（27），所述叉車主體（1）的內部固定連接有卸貨電機（21），所述卸貨電機（21）的一側外表面設置有螺紋桿（22），所述螺紋桿（22）的外表面設置有推動板（23），所述推動板（23）的一側外表面固定連接有推動桿（24），所述推動桿（24）的一端外表面固定連接有卸貨板（25），所述卸貨板（25）的一側外表面設置有彈簧（26），所述彈簧（26）的一端外表面設置有防傾倒板（27）。

3.根據權利要求1所述的一種自動裝卸貨物的自動駕駛叉車及自動倉儲系統，其特征在于：所述裝載裝置（5）包括運貨架（51）、傳輸帶（52）、裝貨電機（53）與傳動盤（54），所述升降板（4）的一側外表面固定連接有運貨架（51），所述運貨架（51）的外表面設置有傳輸帶（52），所述升降板（4）的另一側外表面固定連接有裝貨電機（53），所述裝貨電機（53）的后端外表面設置有傳動盤（54）。

4.根據權利要求2所述的一種自動裝卸貨物的自動駕駛叉車及自動倉儲系統，其特征在于：所述螺紋桿（22）與推動板（23）之間設置有螺紋，所述螺紋桿（22）的外表面通過螺紋與推動板（23）的中部外表面活動連接，所述卸貨板（25）與防傾倒板（27）之間設置有合頁鉸鏈，所述卸貨板（25）的上端外表面通過合頁鉸鏈與防傾倒板（27）的上端外表面活動連接。

5.根據權利要求3所述的一種自動裝卸貨物的自動駕駛叉車及自動倉儲系統，其特征在于：所述裝貨電機（53）與升降板（4）之間設置有六角螺絲，所述傳動盤（54）的一側外表面通過六角螺絲與升降板（4）的另一側外表面固定連接，所述傳動盤（54）與運貨架（51）之間為傳動連接，所述裝貨電機（53）與傳動盤（54）之間設置有旋轉軸，所述裝貨電機（53）的后端外表面通過旋轉軸與傳動盤（54）的前端外表面傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動裝卸貨物的自動駕駛叉車及自動倉儲系統，其特征在于：所述電池箱（9）的內部設置有電池組，所述升降桿（3）與升降板（4）之間設置有液壓軸，所述升降桿（3）的一側外表面通過液壓軸與升降板（4）的另一側外表面傳動連接。