[發明專利]一種多點同步點膠機及點膠方法

有效

• 申請號: 202010427826.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111632795B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 李海濱
• 申請（專利權）人: 廈門鑫奧格自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多點同步點膠機，其特征在于：包括

多個行使點膠功能的點膠模塊，所述點膠模塊后端連通一補膠管(18)；

模塊布位機構，固定點膠模塊位置；所述模塊布位機構包括第一框體(31)和多根相互平行的多邊形桿體(32)，所述桿體(32)分布在第一框體(31)內，且與第一框體(31)可鎖固滑動配合；多個安裝塊(33)分別與桿體(32)可拆卸可鎖固滑動配合；所述安裝塊(33)上球接有支撐臂(34)；根據需要選擇不同的兩根或三根桿體(32)上的共三根支撐臂(34)共同由側邊可拆卸抱夾所述點膠模塊；所述補膠管(18)由三支撐臂(34)之間和不同桿體(32)之間的間距空間向后引出；所述支撐臂(34)可調節長度；所述點膠模塊包括出膠管(1)和滑動套設在出膠管(1)外的擠膠套(2)；所述出膠管(1)相對擠膠套(2)向出膠管(1)頭部方向移動時，所述擠膠套(2)徑向擠壓出膠管(1)使其由頭部出膠；所述擠膠套(2)由一膠套布位機構固定位置，所述膠套布位機構的結構與模塊布位機構相同；所述出膠管(1)可徑向壓縮變形，其頭部可拆卸連接一出膠頭(14)，其管身的管壁內沿軸向均勻嵌設多根第一彈性鋼絲(11)；所述出膠管(1)管身靠近頭部處內凹形成縮徑部(12)；所述擠膠套(2)為錐形套體，由其大徑端可拆卸套入滾珠圈(21)；所述滾珠圈(21)由多個圓圈固定連接成圈體，每個圓圈箍住一滾珠(22)；所述滾珠圈(21)初始套設在縮徑部(12)外且其內徑略大于縮徑部(12)外徑。

2.一種多點同步點膠方法，采用如權利要求1所述的同步點膠機，包括以下步驟：

①測繪需點膠零件上各個點膠點的位置、深度和用膠量；

②根據測繪的數據設計和確定所需點膠模塊的數量、位置分布和所需出膠量；

③根據確定的位置信息，調整各桿體(32)的間距并鎖固、在三個支撐臂(34)抱夾一點膠模塊以及各支撐臂(34)不互相干涉的原則下確定每個點膠模塊對應的安裝塊(33)在哪兩根或三根桿體(32)上以及在桿體(32)上的位置并鎖固；

⑤根據確定的深度信息，調整各點膠模塊對應的三根支撐臂(34)的長度；

⑥同樣的方式調整膠套布位機構；

⑦根據確定的用膠量，分別選擇不同滾珠大小的滾珠圈(21)由擠膠套(2)大徑端套入，且使滾珠圈(21)套設在縮徑部(12)外；

⑧需點膠零件手動或自動化放置在固定位置工裝上，出膠管(1)通過補膠管(18)補滿膠液；模塊布位機構和膠套布位機構共同帶動點膠模塊頭部靠近零件，在各點膠模塊頭部即將同時觸碰零件前，模塊布位機構和膠套布位機構相對距離減小，使擠膠套(2)相對出膠管(1)后移，滾珠(22)徑向擠壓出膠管(1)，使出膠管(1)內膠液從出膠頭(14)擠出，擠出量與滾珠大小相關；

⑨完成點膠后，模塊布位機構和膠套布位機構相對距離增大，至滾珠圈(21)滾至縮徑部(12)時，膠套布位機構與模塊布位機構同速后移，模塊布位機構和膠套布位機構共同帶動點膠模塊后移；后移過程中，通過補膠管(18)向出膠管(1)內補膠；

⑩手動或自動化移走點膠完成的零件，重復步驟⑧和⑨；若換不同的零件，則從步驟①開始重復。