[發明專利]一種能上下臺階的電動式折疊輪椅

在審

• 申請號: 202010427671.1
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN112220619A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王治平;廖景威;呂俊流;梁土珍;王屹;黎小嫣;陳斯桂
• 申請（專利權）人: 廣州市機電高級技工學校（廣州市機電技師學院;廣州市機電高級職業技術培訓學院）
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/06;A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能上下臺階的電動式折疊輪椅，其特征在于，它包含輪椅座椅總成、輪椅座椅升降總成、輪椅車輪總成、輪椅底架總成和輪椅上下臺階總成，所述的輪椅座椅總成通過輪椅座椅升降總成可升降地安裝在輪椅底架總成的上部；所述的輪椅車輪總成和輪椅上下臺階總成安裝在輪椅底架總成上；其中，所述的輪椅座椅總成由相互連接的可折疊扶手、可折疊靠背和可平移輪椅座板組成；所述的輪椅座椅升降總成為剪叉機械結構，剪叉機械結構的上端與輪椅座椅總成底部相配合，剪叉機械結構的下端與輪椅底架總成相配合；所述的輪椅車輪總成由前輪驅動電機、后輪驅動電機及其驅動的輪椅前輪和輪椅后輪組成；所述的輪椅上下臺階總成由前輔助輪、后輔助輪、大型電機及其動力傳輸機構組成。

2.根據權利要求1所述的一種能上下臺階的電動式折疊輪椅，其特征在于，所述的輪椅座椅總成包含底座、方管、第一層座板、第二層座板、第三層座板、小型電機、絲桿螺柱、直線導軌一、直線導軌二、靠背、扶手、靠背支架和固定片，底座的內壁兩側對稱設置有方管，底座的中部沿著寬度方向設置有中間橫梁，中間橫梁的中部安裝有小型電機，小型電機的動力輸出端與絲桿螺柱的一端連接，絲桿螺柱的另一端與第三層座板的底部鉸接；第三層座板的上表面兩側沿其長度方向對稱設置有直線導軌一，直線導軌一上可滑動地設置有第一層座板，第一層座板的上表面兩端沿其寬度方向對稱設置有直線導軌二，直線導軌二上可滑動地設置有第二層座板；第三層座板的一端與兩側固定片上的孔三鉸接，其另一端與底座的孔六鉸接，第三層座板的下端兩側平行設置有橫梁，且橫梁的兩端分別與固定片上的孔四和底座的孔五鉸接；固定片上通過旋鈕柱塞二和螺柱二安裝有靠背支架，兩側的靠背支架之間安裝有靠背，靠背支架的上端設置有孔一，靠背支架的外側面通過螺柱一可旋轉地安裝有扶手，且扶手的末端設置有旋鈕柱塞一。

3.根據權利要求1所述的一種能上下臺階的電動式折疊輪椅，其特征在于，所述的輪椅座椅升降總成包含中型步進電機、絲桿、轉換座、小輪子、橫桿一、支承柱一、橫桿二和支承柱二，兩根絲桿分別通過一對支座對稱安裝在輪椅底架總成的后端兩側，絲桿的下方設置有導軌，轉換座通過螺紋配合在絲桿上，且轉換座的底部與導軌相配合，支承柱二的下端與轉換座鉸接，其上端與橫桿二固定連接，且橫桿二的兩端與底座的孔七相配合；支承柱一與支承柱二交叉，其交叉點鉸接，且支承柱一的下端與輪椅底架總成鉸接，其上端與橫桿一固定連接，橫桿一的兩端均設置有小輪子，小輪子可滑動地配合在方管內。

4.根據權利要求1所述的一種能上下臺階的電動式折疊輪椅，其特征在于，所述的輪椅車輪總成包含輪椅前輪、后輪大型電機、輪椅后輪和前輪大型電機，一對后輪大型電機對稱安裝在輪椅底架總成的后端兩側壁上，輪椅底架總成的后端兩側外部對稱設置有輪椅后輪，且輪椅后輪的輪軸與后輪大型電機的動力輸出端連接；一對前輪大型電機對稱安裝在輪椅底架總成的前端兩側壁上，輪椅底架總成的前端兩側外部對稱設置有輪椅前輪，且輪椅前輪的輪軸與前輪大型電機的動力輸出端連接。

5.根據權利要求1所述的一種能上下臺階的電動式折疊輪椅，其特征在于，所述的輪椅上下臺階總成包含前輔助輪、后輔助輪、大型電機、小鏈輪一、大鏈輪一、前輔助輪軸、小鏈輪二、大鏈輪二、后輔助輪軸、后輔助輪支架和前輔助輪支架，輪椅底架總成前端的支座之間設置有前輔助輪軸，前輔助輪通過前輔助輪支架與前輔助輪軸連接，前輔助輪軸上同軸安裝有大鏈輪一，輪椅底架總成的中部安裝有大型電機，大型電機的動力輸出軸上設置有小鏈輪一，且小鏈輪一與大鏈輪一通過皮帶連接；輪椅底架總成后端的支座之間設置有后輔助輪軸，后輔助輪通過后輔助輪支架與后輔助輪軸連接，后輔助輪軸上同軸安裝有大鏈輪二，大鏈輪二通過皮帶與其前側的小鏈輪二連接，小鏈輪一與小鏈輪二通過皮帶連接。

6.根據權利要求1所述的一種能上下臺階的電動式折疊輪椅，其特征在于，所述的輪椅底架總成前端通過合頁鉸接有腳踏板。

7.根據權利要求3所述的一種能上下臺階的電動式折疊輪椅，其特征在于，所述的支承柱一與支承柱二交叉形成剪叉機械結構。