[發(fā)明專利]一種醫(yī)療器械免接觸式傳遞設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010427569.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111661639B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 李欣;韓業(yè)群;孟文;楊自建
• 申請（專利權）人: 李欣
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 張開

1.一種醫(yī)療器械免接觸式傳遞設備，其特征在于，包括有：

車架（1），車架（1）上設有支撐板（2），支撐板（2）另一側設有固定座（3），固定座（3）內轉動式設有第一轉桿（4）；

伺服電機（5），伺服電機（5）設于支撐板（2）之間，且伺服電機（5）輸出軸與第一轉桿（4）之間連接；

旋轉架（6），旋轉架（6）設于第一轉桿（4）遠離伺服電機（5）一側，旋轉架（6）一側轉動式設有第二轉桿（7）；

傳動機構（8），傳動機構（8）設于第二轉桿（7）近第一轉桿（4）一側位置上，傳動機構（8）與固定座（3）之間連接，傳動機構（8）用于傳動第一轉桿（4）的機械能至第二轉桿（7）；

旋轉裝置（9），旋轉裝置（9）設于第二轉桿（7）遠離傳動機構（8）一側位置上，旋轉裝置（9）用于傳動第二轉桿（7）的機械能；

夾取裝置（10），夾取裝置（10）設于旋轉裝置（9）一側，且夾取裝置（10）與旋轉裝置（9）連接，夾取裝置（10）用于受旋轉裝置（9）驅動進行夾取和釋放醫(yī)療器械。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種醫(yī)療器械免接觸式傳遞設備，其特征在于，傳動機構（8）包括有：

第一轉軸（81），第一轉軸（81）轉動式設于旋轉架（6）上近第二轉桿（7）一側位置上，且第一轉軸（81）與第二轉桿（7）之間設有齒輪傳動組件（82）；

第一圓齒輪（83），第一圓齒輪（83）設于第一轉軸（81）近第一轉桿（4）一側位置上；

齒輪環(huán)（84），齒輪環(huán)（84）設于固定座（3）上近第一轉桿（4）一側位置上，且齒輪環(huán)（84）與第一圓齒輪（83）嚙合。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種醫(yī)療器械免接觸式傳遞設備，其特征在于，旋轉裝置（9）包括有：

支撐桿（91），支撐桿（91）設于旋轉架（6）近第二轉桿（7）一側位置上，支撐桿（91）另一側設有凸輪環(huán)（92），凸輪環(huán)（92）的中線位置偏移第二轉桿（7）的垂直中線10度，且凸輪環(huán)（92）為一側表面開有凹槽的結構；

第一導軌（93），第二轉桿（7）右側前后兩側均連接有兩組第一導軌（93），第一導軌（93）上套裝有第一導套（94），第一導套（94）一側設有移動板（95）；

滾輪座（96），滾輪座（96）設于移動板（95）上近凸輪環(huán)（92）一側，滾輪座（96）位于凸輪環(huán)（92）凹槽結構內；

連接塊（97），相鄰的兩組第一導軌（93）下側之間均連接有連接塊（97），夾取裝置（10）設于連接塊（97）之間。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種醫(yī)療器械免接觸式傳遞設備，其特征在于，夾取裝置（10）包括有：

安裝桿（101），安裝桿（101）設于連接塊（97）上，安裝桿（101）兩側均轉動式設有第二轉軸（102），第二轉軸（102）上均設有夾臂（103）；

第二圓齒輪（104），第二圓齒輪（104）分別設于第二轉軸（102）上；

齒條（105），齒條（105）分別設于移動板（95）上近第二圓齒輪（104）位置，且齒條（105）位置與第二圓齒輪（104）位置對應且嚙合。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種醫(yī)療器械免接觸式傳遞設備，其特征在于，還包括有定位裝置（11），定位裝置（11）包括有：

第二導軌（110），第二導軌（110）設于安裝桿（101）上遠離凸輪環(huán)（92）一側位置上，第二導軌（110）上套裝有第二導套（111）和第三導套（112），第二導套（111）與齒條（105）連接；

彈性件（113），彈性件（113）設于第二導套（111）和第三導套（112）之間；

定位塊（114），定位塊（114）設于第三導套（112）遠離第二導套（111）一側位置上。