[發明專利]一種銷軸式擺線輪轂電機

在審

• 申請號: 202010427254.7
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111509908A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李朝陽;羅羽揚;黃健;吳虹嶼;陳兵奎
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/173;F16H1/32;B62M6/65;B62M7/12;B62M11/14
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種銷軸式擺線輪轂電機，其特征在于：包括電機組件和擺線減速器組件，所述擺線減速器組件包括轉臂和套設在其上的擺線行星輪，以及與擺線行星輪匹配的針輪；所述擺線行星輪的兩側設有用于支撐所述轉臂的端盤，所述擺線行星輪與所述端盤之間通過銷軸連接，所述銷軸用于限制所述擺線行星輪的自轉；所述針輪的針齒殼設置在輪轂的內側，所述針輪的針齒殼固定在輪轂上或與輪轂為一體設計；所述電機組件包括固定在轉臂上的電機轉子和設置在電機轉子周向的電機定子。

2.根據權利要求1所述的一種銷軸式擺線輪轂電機，其特征在于：所述電機組件位于端盤遠離擺線行星輪的一側。

3.根據權利要求1所述的一種銷軸式擺線輪轂電機，其特征在于：位于所述電機定子外側的電機殼體與所述端盤固定連接，且朝向端盤的一端敞開。

4.根據權利要求1所述的一種銷軸式擺線輪轂電機，其特征在于：所述擺線行星輪與所述轉臂之間設有轉臂軸承，所述轉臂軸承為滿裝圓柱滾子軸承。

5.根據權利要求1所述的一種銷軸式擺線輪轂電機，其特征在于：所述擺線行星輪兩側設有用于限制其軸向移動的第一套筒，所述第一套筒套設在所述轉臂上。

6.根據權利要求1所述的一種銷軸式擺線輪轂電機，其特征在于：所述轉臂和所述端盤之間設有中心軸承，靠近所述電機轉子一側的中心軸承與所述電機轉子之間設有第二套筒，所述第二套筒套設在所述轉臂上。