[發(fā)明專利]感應(yīng)同步器位置和速度實時跟蹤的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010427170.3
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111665862A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李太平;李志慧;夏振濤;齊曉軍;劉玉慶;陳立;彭效海;牛科研;費志禾;陳雅璐
• 申請（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星裝備研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種感應(yīng)同步器位置和速度實時跟蹤的方法，其特征在于，包括：

步驟1：通過量化的感應(yīng)同步器sin、cos端放大濾波后的信號，結(jié)合勵磁參考信號和位置信息，建立誤差函數(shù)；

步驟2：進行相位調(diào)節(jié)，輸出當(dāng)前位置；

步驟3：獲取感應(yīng)同步器運動速度的帶寬和對位置和速度的跟蹤精度，并根據(jù)當(dāng)前位置進行誤差計算，實現(xiàn)閉環(huán)自動跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)同步器位置和速度實時跟蹤的方法，其特征在于，勵磁參考信號對sin和cos端的相移不超過30度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)同步器位置和速度實時跟蹤的方法，其特征在于，誤差函數(shù)為：Err＝Ref×(Sin×cos(Fai0)-Cos×sin(Fai0))；

其中，Err表示輸出模塊，Ref表示參考信號，Sin表示感應(yīng)同步器sin輸出端放大濾波后的信號，Cos表示感應(yīng)同步器cos輸出端放大濾波后的信號，sin(Fai0)、cos(Fai0)分別表示Fai0的正弦、余弦值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)同步器位置和速度實時跟蹤的方法，其特征在于，感應(yīng)同步器的sin、cos以及勵磁參考信號均為數(shù)字量，通過數(shù)字電路實現(xiàn)閉環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)同步器位置和速度實時跟蹤的方法，其特征在于，Sin與Cos的相位差不超過α，α的大小按照下式確定：

其中，μ為測量精度，N為感應(yīng)同步器的極對數(shù)。

6.一種感應(yīng)同步器位置和速度實時跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

模塊M1：通過量化的感應(yīng)同步器sin、cos端放大濾波后的信號，結(jié)合勵磁參考信號和位置信息，建立誤差函數(shù)；

模塊M2：進行相位調(diào)節(jié)，輸出當(dāng)前位置；

模塊M3：獲取感應(yīng)同步器運動速度的帶寬和對位置和速度的跟蹤精度，并根據(jù)當(dāng)前位置進行誤差計算，實現(xiàn)閉環(huán)自動跟蹤。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的感應(yīng)同步器位置和速度實時跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，勵磁參考信號對sin和cos端的相移不超過30度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的感應(yīng)同步器位置和速度實時跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，誤差函數(shù)為：Err＝Ref×(Sin×cos(Fai0)-Cos×sin(Fai0))；

其中，Err表示輸出模塊，Ref表示參考信號，Sin表示感應(yīng)同步器sin輸出端放大濾波后的信號，Cos表示感應(yīng)同步器cos輸出端放大濾波后的信號，sin(Fai0)、cos(Fai0)分別表示Fai0的正弦、余弦值。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的感應(yīng)同步器位置和速度實時跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，感應(yīng)同步器的sin、cos以及勵磁參考信號均為數(shù)字量，通過數(shù)字電路實現(xiàn)閉環(huán)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的感應(yīng)同步器位置和速度實時跟蹤的系統(tǒng)，其特征在于，Sin與Cos的相位差不超過α，α的大小按照下式確定：

其中，μ為測量精度，N為感應(yīng)同步器的極對數(shù)。