[發明專利]一種隧道巡檢設備和隧道巡檢方法

在審

• 申請號: 202010427150.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN113763583A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 葉智威;翁開翔;陳為;王媛;朱惠誠;張瑛;古婷云;劉雪;孫選如;肖李明;顏旻;張宏;陳燕發;李彥文;曾泓哲;黃海;王瑩;高詠友;林憲敏;武銘權;尹雯娟
• 申請（專利權）人: 深圳市路橋建設集團有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04N7/18;G01D21/02;G08B7/06;H04B1/38
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 何丹靈

本申請提供了一種隧道巡檢設備和隧道巡檢方法，該隧道巡檢設備包括以下部件：軌道組件上掛接有巡檢機器人；巡檢機器人的功能機箱上集成有環境測試裝置、報警裝置、熱成像裝置、通信裝置和驅動裝置，攝像裝置連接在機箱的底面，并可軸向旋轉和上下擺動，驅動裝置用于驅動巡檢機器人沿軌道組件運行，環境測試裝置、報警裝置、熱成像裝置以及驅動裝置均與通信裝置電連接；后臺監控系統與通信裝置信息連接，以接收巡檢機器人發送的數據，并對數據進行處理后作出預警判斷和控制巡檢機器人進行現場應急處理。本申請提供的隧道巡檢設備和方法可實現對隧道現場的連續動態監控、實現數據的直觀可視化和節約存儲空間，并實現災害預警和現場應急處理。

技術領域

本申請屬于隧道監控技術領域，更具體地說，是涉及一種隧道巡檢設備和隧道巡檢方法。

背景技術

目前，在城市路網中，由于隧道具有空間狹小、車流量大且車速快、照明差、空氣質量差、內部結構復雜、相對封閉、視野不清等諸多特點，故在隧道中，發生的交通事故較多、難處理，且隧道中發生的交通事故會導致交通中斷的時間長，對事故的后處理、救援等工作有較大的限制，因此，加強對隧道的安全運營管理就十分重要，隧道的穩定安全運行關系到城市路網安全、快捷、暢通的運行。

然而，在現有的隧道中，隧道監控系統通常采用的是固定的離散式視頻采集方式，該種方式一方面由于在隧道內布置的攝像機數量有限，另一方面由于視覺角度距離事故現場的距離無法調節且視野受限，因此，對于距離攝像機較遠的事故現場僅能提供模糊地“定性”判斷，而無法在事故發生后第一時間抵近事故現場觀察并提供引導，這樣，就很容易出現事故誤判，即很難為隧道監控人員提供“定量”分析而實現系統數據共享；另一方面，由于攝像機位置固定，故攝像機無法對事故現場分析，同時，攝像機僅具有拍攝功能，而無法實現聯動報警，容易延誤最佳救援時機，造成事故隱患。此外，在現有的隧道監控中，隧道內的監控過程和巡查過程不能有機結合在一起，隧道內巡查仍然由人工配合巡查車實現，效率低下且不利于交通安全，加上隧道內空氣質量差、視野差，工作人員注意力有限，同樣易出現疏漏。

因此，如何使隧道中交通環境更加方便、安全和高效，以及能夠及時應對隧道內的突發事故，有效地保障隧道內行車安全，就成為現在隧道監控設計方案中亟需解決的問題。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種隧道巡檢設備，以解決現有技術中存在的隧道監控設備無法實現聯動預警和災害現場處理的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種隧道巡檢設備，包括：

軌道組件，安裝在隧道的墻面上；

巡檢機器人，沿軌道組件的延伸方向可移動地連接在軌道組件上；巡檢機器人包括功能機箱和攝像裝置，功能機箱包括有環境測試裝置、報警裝置、熱成像裝置、通信裝置以及驅動裝置，攝像裝置連接在功能機箱的底面，并可相對功能機箱實現繞攝像裝置的上下軸向旋轉，以及攝像裝置的鏡頭端繞著與功能機箱連接的支點上下擺動，驅動裝置用于驅動巡檢機器人沿軌道組件運行，環境測試裝置、報警裝置、熱成像裝置以及驅動裝置均與通信裝置電連接；以及，

后臺監控系統，與通信裝置通訊連接，后臺監控系統接收巡檢機器人發送的數據，并對數據進行處理后作出預警判斷，并且，后臺監控系統根據預警判斷的結果控制巡檢機器人進行現場應急處理。

可選地，巡檢機器人還包括云臺，攝像裝置通過云臺與功能機箱連接，驅動裝置與云臺連接，云臺受驅動裝置驅動以帶動攝像裝置實現在水平方向360度轉動，以及豎直面內180度轉動；

報警裝置包括實時對講器以及聲光報警器，熱成像裝置以及環境測試裝置均與聲光報警器電連接，實時對講器通過通信裝置與后臺監控系統通信連接，聲光報警器通過通信裝置與后臺監控系統通信連接；

環境測試裝置包括氣體檢測儀和溫度濕度傳感器，氣體檢測儀與溫度濕度傳感器均與報警裝置連接，氣體檢測儀與溫度濕度傳感器還均通過通信裝置與后臺監控系統通信連接。