[發明專利]一種全自動鎖芯裝配機

有效

• 申請號: 202010426950.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111571204B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 朱孟福;魏中軍
• 申請（專利權）人: 溫州君孟自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 李小波

1.一種全自動鎖芯裝配機，其特征在于：該裝配機包括鎖殼輸送裝置、鎖芯輸送裝置、鎖殼裝配旋轉夾具及其卡簧卡緊機構，所述的鎖殼輸送裝置將其鎖殼輸送至鎖殼裝配旋轉夾具上，通過鎖芯輸送裝置落入鎖殼內，并通過卡簧卡緊機構進行卡緊，所述的卡簧卡緊機構包括固定安裝在機架上的卡簧推板固定架，所述的卡簧推板固定架上通過滑軌和滑塊與卡簧推板相連接，所述的卡簧推板一端與第一驅動源的輸出軸端相連接，所述的卡簧推板另一端上設置卡簧落料槽口，所述的卡簧落料槽口兩端分別設置卡緊組件，所述的鎖殼裝配旋轉夾具包括固定設置在機架上的旋轉夾頭導軌安裝板，所述的旋轉夾頭導軌安裝板上通過設置滑軌和滑塊與旋轉氣缸座相連接，所述的旋轉氣缸座上設置180度旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸的輸出軸端設置夾持手爪，所述的夾持手爪的上端設置鎖芯定位裝置，所述的鎖芯定位裝置包括鎖芯定位安裝板，所述的鎖芯定位安裝板上設置氣缸，當鎖芯放置鎖殼內時，氣缸推動活塞桿，使其活塞桿的輸出端穿過鎖殼上的珠孔插入鎖芯上的彈珠孔，使其定位鎖芯，所述的鎖芯定位安裝板上還設置鎖殼自動推出組件，所述的鎖殼自動推出組件包括設置在固定設置在鎖芯定位安裝板兩端的導向桿，所述的導向桿上可活動的設置鎖殼推出塊，所述的鎖殼推出塊與鎖芯定位安裝板之間設置推出彈簧，所述的推出彈簧套設在導向桿上，所述的鎖芯輸送裝置包括固定設置在機架上的取料平移底板，所述的取料平移底板上設置取料平移滑軌，所述的取料平移滑軌上通過滑塊設置鎖芯取料縱向平移底板，所述的鎖芯取料縱向平移底板通過設置滑軌與滑塊與鎖芯氣爪安裝底板相連接，所述的鎖芯氣爪安裝底板上設置鎖芯抓取氣爪，該裝配機還包括傳動件傳送裝置和撥輪傳送裝置，所述的傳動件傳送裝置包括可活動設置在取料平移滑軌上的傳動件縱向平移底板，所述的傳動件縱向平移底板上通過設置滑軌和滑塊與傳動件氣爪安裝座板，所述的傳動件氣爪安裝座板上設置傳動件上下送料管，所述的傳動件上下送料管的中部分別設置限料裝置，所述的傳動件上下送料管通過設置傳動件連接弧管與傳動件振動盤相連接，所述的撥輪傳送裝置包括通過滑軌和滑塊可活動設置在機架上的撥輪橫向導軌板，所述的撥輪橫向導軌板上通過滑軌和滑塊設置撥輪縱向導軌板，所述的撥輪縱向導軌板通過滑軌和滑塊設置撥輪氣爪滑塊安裝板相連接，所述的撥輪氣爪滑塊安裝板上設置撥輪氣爪。

2.根據權利要求1所述的一種全自動鎖芯裝配機，其特征在于：所述的簧落料槽口上設置卡簧送料桿，且在卡簧送料桿的末端設置卡簧限位板。

3.根據權利要求1所述的一種全自動鎖芯裝配機，其特征在于：所述的鎖芯輸送裝置還包括鎖芯推條，所述的鎖芯推條通過設置滑軌與滑塊可活動的設置在取料平移底板上，所述的鎖芯推條的末端設置鎖芯放置槽口，所述的鎖芯推條的上端對應鎖芯放置槽口位置設置鎖芯豎直上料通道，所述的鎖芯豎直上料通道通過振動盤弧形滑板與鎖芯振動盤相連。

4.根據權利要求1所述的一種全自動鎖芯裝配機，其特征在于：所述的鎖殼輸送裝置包括固定安裝在機架上的鎖殼縱向導軌安裝板，所述的鎖殼縱向導軌安裝板上通過滑軌和滑塊與鎖殼橫向導軌安裝板相連接，所述的鎖殼橫向導軌安裝板上通過設置滑軌和滑塊與L形鎖殼氣缸安裝板相連接，所述的鎖殼氣缸安裝板上設置鎖殼抓取手爪，所述的鎖殼抓取手爪上設置定位七字板。