[發明專利]一種焊接機軌跡可調式工業機器人

在審

• 申請號: 202010426942.1
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN111633362A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 楊青;殷紅亮
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種焊接機軌跡可調式工業機器人，包括凹形槽（1）和被焊接物（6），其特征在于：所述凹形槽（1）的兩端內部均開設有復位孔（2），所述復位孔（2）的內部設置有復位裝置，所述復位裝置包括復位鋼絲繩（21），所述復位鋼絲繩（21）延伸至復位孔（2）的外部；

所述凹形槽（1）的內部分別設置有動力行駛裝置和電控布置裝置，所述動力行駛裝置包括電機（3）和齒輪（31），所述凹形槽（1）的內底壁開設有齒槽（32），所述齒輪（31）的表面與齒槽（32）的內壁嚙合；

所述電控布置裝置包括正極銅條（4）和負極銅條（41），所述正極銅條（4）和負極銅條（41）均通過通電凸點（42）與電機（3）電性連接；

相鄰所述凹形槽（1）的一端底部通過轉向機構活動連接；

所述復位鋼絲繩（21）位于其內部的一端固定安裝有限位球（22），所述復位鋼絲繩（21）的表面活動套接有復位彈簧（23），所述復位彈簧（23）的兩端自由端分別與限位球（22）的表面和復位孔（2）外部的一端內壁固定連接；

多個所述電機（3）的外表面均固定安裝有連塊（33），多個所述連塊（33）相對的一端均通過銷軸（34）鉸接，所述銷軸（34）的兩端表面均活動套接有扭力彈簧（35），所述扭力彈簧（35）的兩端自由端分別與銷軸（34）的表面和連塊（33）的表面固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機軌跡可調式工業機器人，其特征在于：所述電機（3）為雙輸出軸電機，所述電機（3）的輸出軸通過聯軸器固定安裝有轉軸（36），所述轉軸（36）的表面與齒輪（31）的軸心處固定套接，所述齒輪（31）的外表面與齒槽（32）內壁嚙合處均采用橡膠制作而成。

3.根據權利要求1所述的一種焊接機軌跡可調式工業機器人，其特征在于：所述電控布置裝置還包括豎管（43），所述豎管（43）的下表面與電機（3）的上表面固定連接，所述豎管（43）的內底壁固定安裝有壓力彈簧（44），所述豎管（43）的內壁滑動插接有T型頂桿（45），所述T型頂桿（45）的下表面與壓力彈簧（44）的頂端自由端固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種焊接機軌跡可調式工業機器人，其特征在于：所述T型頂桿（45）的頂部兩端均固定連接有彈性桿（46），所述彈性桿（46）的兩端分別與多個通電凸點（42）固定連接，所述通凸觸點（42）的表面呈圓形狀。

5.根據權利要求4所述的一種焊接機軌跡可調式工業機器人，其特征在于：所述正極銅條（4）和負極銅條（41）均與凹形槽（1）的兩側內頂壁固定安裝，多個所述通電凸點（42）的表面分別與正極銅條（4）和負極銅條（41）的下表面滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種焊接機軌跡可調式工業機器人，其特征在于：所述凹形槽（1）的兩側內部均固定安裝有導線（47），兩個所述導線（47）分別與正極銅條（4）和負極銅條（41）的表面固定連接并接通導電。

7.根據權利要求1所述的一種焊接機軌跡可調式工業機器人，其特征在于：所述轉向機構包括轉向球（5），多個所述凹形槽（1）相對一端的底部均開設有轉向槽（51），所述轉向槽（51）的內壁與轉向球（5）的表面滑動套接，相鄰兩個所述轉向球（5）的表面通過連桿（52）固定連接。

8.根據權利要求3所述的一種焊接機軌跡可調式工業機器人，其特征在于：所述T型頂桿（45）的上表面固定安裝有焊槍（53），所述焊槍（53）延伸至凹形槽（1）的外部，多個所述凹形槽（1）通過轉向機構連接呈曲線形狀，多個所述凹形槽（1）均通過粘膠與被焊接物（6）固定粘接，所述凹形槽（1）粘接軌跡與被焊接物（6）的焊接軌跡相同。