[發(fā)明專利]物體檢測(cè)系統(tǒng)、方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010426868.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN111783522B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙棟;羅克凡;高玉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/40
• 分類號(hào): G06V20/40;G06V10/46;G06V10/56
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛(ài);劉戈

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種物體檢測(cè)系統(tǒng)、方法、裝置及設(shè)備。在檢測(cè)系統(tǒng)中，基于多種不同波長(zhǎng)的單色光交替照射目標(biāo)區(qū)域時(shí)，可使得目標(biāo)區(qū)域中光吸收能力不同的物體表現(xiàn)不同的光學(xué)特性。圖像采集設(shè)備對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝，可獲取到目標(biāo)區(qū)域在不同波長(zhǎng)的單色光照射下的多張圖像。多張圖像中，具有不同光學(xué)特性的物體呈現(xiàn)出較為顯著的差異，基于該多張圖像進(jìn)行物體檢測(cè)，可有效地提升物體檢測(cè)的靈敏度和準(zhǔn)確性，提升物體檢測(cè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物體檢測(cè)系統(tǒng)、方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

在機(jī)場(chǎng)跑道的運(yùn)維的過(guò)程中，外來(lái)物的檢測(cè)是關(guān)鍵的一環(huán)。外來(lái)物(ForeignObject Debris，F(xiàn)OD)，即可能損傷航空器的外來(lái)的物質(zhì)、碎屑或物體。飛機(jī)滑行時(shí)，容易將FOD吸入發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)失效。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用雷達(dá)車掃描來(lái)檢測(cè)跑道跑上的外來(lái)物。但是這種方式的檢測(cè)效率較低。因此，有待提出一種新的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的多個(gè)方面提供一種物體檢測(cè)系統(tǒng)、方法、裝置及設(shè)備，用以提升物體的檢測(cè)效率。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種物體檢測(cè)系統(tǒng)，包括：照明設(shè)備、圖像采集設(shè)備以及數(shù)據(jù)處理設(shè)備；其中，所述照明設(shè)備，用于：采用多種不同波長(zhǎng)的單色光，交替照射目標(biāo)區(qū)域；所述圖像采集設(shè)備，用于：拍攝所述目標(biāo)區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備；所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備，用于：從所述拍攝結(jié)果中獲取多張圖像，所述多張圖像包含所述多種不同波長(zhǎng)的單色光交替照射下的所述目標(biāo)區(qū)域；基于所述多張圖像進(jìn)行物體檢測(cè)，以識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)域包含的第一物體。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種物體檢測(cè)方法，包括：獲取多張圖像，所述多張圖像包含多種不同波長(zhǎng)的單色光交替照射下的目標(biāo)區(qū)域；基于所述多張圖像進(jìn)行物體檢測(cè)，以識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)域包含的第一物體。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種物體檢測(cè)裝置，包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于：獲取多張圖像，所述多張圖像包含多種不同波長(zhǎng)的單色光交替照射下的目標(biāo)區(qū)域；物體檢測(cè)模塊，用于：基于所述多張圖像進(jìn)行物體檢測(cè)，以識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)域包含的第一物體。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種數(shù)據(jù)處理設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器以及通信組件；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一條或多條計(jì)算機(jī)指令；所述處理器用于執(zhí)行所述一條或多條計(jì)算機(jī)指令以用于：執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例提供的物體檢測(cè)方法。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)申請(qǐng)實(shí)施例提供的物體檢測(cè)方法。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的檢測(cè)系統(tǒng)中，基于多種不同波長(zhǎng)的單色光交替照射目標(biāo)區(qū)域時(shí)，可使得目標(biāo)區(qū)域中光吸收能力不同的物體表現(xiàn)不同的光學(xué)特性。圖像采集設(shè)備對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝，可獲取到目標(biāo)區(qū)域在不同波長(zhǎng)的單色光照射下的多張圖像。多張圖像中，具有不同光學(xué)特性的物體呈現(xiàn)出較為顯著的差異，基于該多張圖像進(jìn)行物體檢測(cè)，可有效地提升物體檢測(cè)的靈敏度和準(zhǔn)確性，提升物體檢測(cè)的效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例提供的物體檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例提供的照明設(shè)備和圖像采集設(shè)備一體化設(shè)置的示意圖；

圖3為本申請(qǐng)另一示例性實(shí)施例提供的物體檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例提供的物體檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖5為本申請(qǐng)一應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)施例提供的物體檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖6為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例提供的物體檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；