[發明專利]助力機械手通用型氣動平衡控制裝置

有效

• 申請號: 202010426864.5
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111516004B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 金永男
• 申請（專利權）人: 蘇州市永睿特倫機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳華紅子

本發明公開了助力機械手通用型氣動平衡控制裝置，包括氣源以及與氣源相連接的氣缸；還包括氣路，氣源通過氣路連接氣缸；氣路包括氣壓平衡支路，氣壓平衡支路包括第一開關、閥門組件、氣控組件和氣壓平衡組件，按下第一開關后，氣控組件打開，氣壓平衡支路形成通路，氣路中的氣壓通過閥門組件輸入氣壓平衡組件，氣壓平衡組件使得氣路中的氣壓始終處于平衡狀態。本發明包括氣壓平衡支路，當機械手由空載狀態轉換為負載狀態，或者負載不同重量的產品時，每次只需將負載增加至機械手上后，按下第二開關使其能夠上升之后再按下第一開關即可，通過氣壓平衡支路形成的閉合回路使得氣缸中的氣壓保持平衡，操作簡單便捷，大大提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及助力機械手技術領域，具體涉及助力機械手通用型氣動平衡控制裝置。

背景技術

助力機械手是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路提供支撐動力，從而得到廣泛運用。

但是傳統的助力機械手在實際使用時，當機械手由空載狀態轉換為負載狀態，或者負載不同重量的產品時，需要對氣缸的輸入氣壓進行重新調節，常規的調節方法是：設置減壓閥和氣動調節閥，將減壓閥作為氣源觸發信號設置，通過調節減壓閥給氣動調節閥一個氣源觸發信號，因此每次需要預先對減壓閥進行操作，操作繁瑣，不利于使用，大大降低了工作效率。

發明內容

本發明提供一種助力機械手通用型氣動平衡控制裝置，包括氣源以及與所述氣源相連接的氣缸；

還包括氣路，所述氣源通過氣路連接氣缸；

所述氣路包括氣壓平衡支路，所述氣壓平衡支路包括第一開關、閥門組件、氣控組件和氣壓平衡組件，按下第一開關后，氣控組件打開，氣壓平衡支路形成通路，氣路中的氣壓通過閥門組件輸入氣壓平衡組件，氣壓平衡組件使得氣路中的氣壓始終處于平衡狀態。

本發明的有益效果：本發明提供助力機械手通用型氣動平衡控制裝置，包括氣壓平衡支路，當機械手由空載狀態轉換為負載狀態，或者負載不同重量的產品時，每次只需將負載增加至機械手上后，按下第二開關使其能夠上升之后再按下第一開關即可，通過氣壓平衡支路形成的閉合回路使得氣缸中的氣壓保持平衡，無需每次對機械手的輸入氣壓進行重新調節，操作簡單便捷，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明氣壓平衡支路形成通路的結構示意圖。

圖3是本發明上升支路形成通路的結構示意圖。

圖4是本發明下降支路形成通路的結構示意圖。

圖中標號說明：1、氣源；2、氣缸；3、氣路；31、氣壓平衡支路；311、第一開關；312、第一梭閥；313、第二梭閥；314、第一氣控閥；315、氣控二通閥；316、第一氣控三通閥；317、第一減壓閥；318、單向閥；32、上升支路；321、第二開關；322、第三梭閥；323、第二氣控閥；324、第二調速閥；33、下降支路；331、第三開關；332、第三氣控閥；333、雙壓閥；334、第一調速閥；34、自保護支路；341、安全閥；35、第二氣控三通閥。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。