[發明專利]一種雙擺角主軸頭有效
| 申請號： | 202010426603.3 | 申請日： | 2020-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN111590091B | 公開（公告）日： | 2022-12-20 |
| 發明（設計）人： | 陳虎;侯延星;湯洪濤;張海波;劉廷輝;張傳思;范春宏 | 申請（專利權）人： | 科德數控股份有限公司 |
| 主分類號： | B23B19/02 | 分類號： | B23B19/02 |
| 代理公司： | 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 張海燕;楊威 |
| 地址： | 116000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙擺角 主軸 | ||
1.一種雙擺角主軸頭，其特征在于，包括：
A軸擺動軸(1)、B軸擺動結構(2)、主軸頭(3)、直線推拉機構(4)、滑枕(5)以及滑鞍(6)；
所述B軸擺動結構(2)，包括：B軸旋轉軸(21)、第一旋轉軸(22)、第二旋轉軸(23)、擺動連桿(24)、B軸推拉機構(25)、箱體(26)；
所述B軸推拉機構(25)，包括：B軸推拉滑板(251)和B軸驅動結構(252)；
所述B軸推拉滑板(251)設置于所述滑枕(5)上方，所述B軸推拉滑板(251)的一端與所述擺動連桿(24)的一端通過所述第一旋轉軸(22)活動連接，所述擺動連桿(24)的另一端通過所述第二旋轉軸(23)與所述箱體(26)活動連接，所述B軸驅動結構(252)驅動所述B軸推拉滑板(251)沿所述滑枕(5)做直線運動；
所述主軸頭(3)位于所述箱體(26)內，所述主軸頭(3)軸線與所述B軸旋轉軸(21)軸線垂直相交；所述箱體(26)通過B軸旋轉軸(21)與所述滑枕(5)的前端活動連接；
所述A軸擺動軸(1)通過法蘭與所述主軸頭(3)連接；所述A軸擺動軸(1)軸線和B軸旋轉軸(21)軸線共面；
所述滑枕(5)的下方設置所述滑鞍(6)，所述滑鞍(6)上設有所述直線推拉機構(4)；所述直線推拉機構(4)驅動所述滑枕(5)在所述滑鞍(6)上做直線運動；
所述第一旋轉軸(22)軸線設置于所述B軸旋轉軸(21)與所述第二旋轉軸(23)之間位置，在所述箱體(26)繞所述B軸旋轉軸(21)實現-35°至+35°兩端極限位置時，所述B軸旋轉軸(21)、第一旋轉軸(22)和第二旋轉軸(23)的軸心所構成三角形的最小內角的角度不小于30°。
2.根據權利要求1所述的一種雙擺角主軸頭，其特征在于，所述B軸推拉滑板(251)的一端與所述擺動連桿(24)的一端通過所述第一旋轉軸(22)鉸接；所述擺動連桿(24)的另一端通過所述第二旋轉軸(23)與所述箱體(26)鉸接；所述箱體(26)通過B軸旋轉軸(21)與所述滑枕(5)的前端鉸接。
3.根據權利要求1所述的一種雙擺角主軸頭，其特征在于，所述主軸頭(3)相對于所述A軸擺動軸(1)軸線可實現-45°至+45°夾角范圍內的旋轉，所述主軸頭(3)可繞B軸旋轉軸(21)實現-35°至+35°夾角范圍內旋轉。
4.根據權利要求1所述的一種雙擺角主軸頭，其特征在于，所述B軸推拉機構(25)、直線推拉機構(4)、A軸擺動軸(1)均通過伺服電機驅動。
5.根據權利要求1所述的一種雙擺角主軸頭，其特征在于，所述滑鞍(6)做上下運動。
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