[發(fā)明專利]服務(wù)器裝置和提供圖像的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010426376.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN112150849A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大榮義博;西村和也;后藤淳;神丸博文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/0968
• 分類號(hào): G08G1/0968;G08G1/0967;H04N7/18
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

本公開提供了一種服務(wù)器裝置和提供圖像的方法。所述服務(wù)器裝置包括：獲取單元，其被配置為從車載裝置獲取通過拍攝車輛前方的圖像而獲得的拍攝圖像以及指示拍攝所述拍攝圖像的位置的成像位置信息；保持單元，其被配置為與所述成像位置信息相關(guān)聯(lián)地保持模型圖像，所述模型圖像由包含在交叉路口轉(zhuǎn)彎的車輛的一系列的拍攝圖像生成，并且包含在所述交叉路口轉(zhuǎn)彎的車輛作為模型車輛；以及提供單元，其被配置為將所述模型圖像提供給計(jì)劃在與所述模型圖像相對(duì)應(yīng)的交叉路口轉(zhuǎn)彎的車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于向車載裝置提供在路線引導(dǎo)中使用的圖像的技術(shù)。

背景技術(shù)

日本未審查專利申請(qǐng)公開第2017-129406號(hào)(JP 2017-129406 A)公開了一種信息處理裝置，該信息處理裝置包括使用AR技術(shù)顯示通向目的地的的領(lǐng)跑車的顯示單元。領(lǐng)跑車是虛擬生成的顯示圖像，并且領(lǐng)跑車的顯示位置和形狀是基于預(yù)先確定的車輛間距離和車速來決定的。

發(fā)明內(nèi)容

在JP 2017-129406A中公開的技術(shù)中，顯示單元顯示領(lǐng)跑車以將駕駛員引導(dǎo)到目的地；但是，由于領(lǐng)跑車是虛擬生成的顯示圖像，因此領(lǐng)跑車有可能很大地偏離了實(shí)際看到的圖像。

本發(fā)明提供一種用于使駕駛員能夠容易地明確引導(dǎo)路線的技術(shù)。

本發(fā)明的第一方案涉及一種服務(wù)器裝置。所述服務(wù)器裝置包括獲取單元、保持單元和提供單元。獲取單元被配置為從車載裝置獲取通過拍攝車輛前方的圖像而獲得的拍攝圖像以及指示拍攝所述拍攝圖像的位置的成像位置信息。保持單元被配置為與所述成像位置信息相關(guān)聯(lián)地保持模型圖像，所述模型圖像由包含在交叉路口轉(zhuǎn)彎的車輛的一系列的拍攝圖像生成，并且包含在所述交叉路口轉(zhuǎn)彎的車輛作為模型車輛。提供單元被配置為將所述模型圖像提供給計(jì)劃在與所述模型圖像相對(duì)應(yīng)的所述交叉路口轉(zhuǎn)彎的車輛。

本發(fā)明的第二方案涉及一種提供圖像的方法。所述方法包括：從車載裝置獲取通過拍攝車輛前方的圖像而獲得的拍攝圖像以及指示拍攝所述拍攝圖像的位置的成像位置信息的步驟；與成像位置信息相關(guān)聯(lián)地保持模型圖像的步驟，所述模型圖像由包含在交叉路口轉(zhuǎn)彎的車輛的一系列的拍攝圖像生成，并且包含在所述交叉路口轉(zhuǎn)彎的車輛作為模型車輛；將所述模型圖像提供給計(jì)劃在與所述模型圖像相對(duì)應(yīng)的所述交叉路口轉(zhuǎn)彎的車輛的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的各方案，能夠提供一種使駕駛員能夠容易地明確引導(dǎo)路線的技術(shù)。

附圖說明

下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中，相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件，并且其中：

圖1是示出在示例的顯示裝置上顯示的路徑引導(dǎo)圖像的圖；

圖2是示出圖像提供系統(tǒng)的概要的圖；

圖3是示出示例的圖像提供系統(tǒng)的功能塊的圖；

圖4是用于生成模型圖像的處理的流程圖；以及

圖5是用于提供模型圖像的處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1是示出在示例的顯示裝置10上顯示的路線引導(dǎo)圖像10a的圖。顯示裝置10是安裝在車輛中并以圖像形式輸出為駕駛員引導(dǎo)路線的導(dǎo)航功能的顯示器。在圖1中，當(dāng)車輛正在行駛道路16上行駛時(shí)，導(dǎo)航功能使路線引導(dǎo)圖像10a被顯示以將車輛從行駛道路16向引導(dǎo)道路18引導(dǎo)。通過將模型圖像12和引導(dǎo)圖像14疊加在通過拍攝車輛前方的圖像而獲得的拍攝圖像上，來生成路線引導(dǎo)圖像10a。

模型圖像12是作為先導(dǎo)車輛的指示在交叉路口17左轉(zhuǎn)的一系列過程的視頻的一幀，并且是過去實(shí)際上在交叉路口17左轉(zhuǎn)的車輛的圖像。引導(dǎo)圖像14是指示引導(dǎo)方向的箭頭，并且指示在交叉路口17左轉(zhuǎn)。