[發明專利]循環煙箱箱皮朝向修正裝置及修正方法

在審

• 申請號: 202010426326.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111634651A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 馬孝宗;戚亞東;李勇;王雪山;張濤;張坤峰;關鵬濤;陳杰;張世典;劉俊強;魏景春;康濤;張朔
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G47/256
• 分類號: B65G47/256;B65G43/08
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 姚寶然;曾晨

1.一種循環煙箱箱皮朝向修正裝置，其特征在于，包括：

第一傳輸機構；

旋轉機構，所述旋轉機構的一側與所述第一傳輸機構對接；

第二傳輸機構，所述第二傳輸機構與所述旋轉機構的另一側對接，所述第二傳輸機構上設置有第一剔除區和第二剔除區；

圖像獲取機構，設置在所述旋轉機構的上方，用于獲取所述旋轉機構上的箱皮的圖片；

處理器，與所述圖像獲取機構相連；

第一推桿，所述第一推桿用于將所述旋轉機構上的箱皮推動至所述第二傳輸機構上；

第二推桿，所述第二推桿設置在所述第一剔除區的一側；

第三推桿，所述第三推桿設置在所述第二剔除區的一側。

2.根據權利要求1所述的循環煙箱箱皮朝向修正裝置，其特征在于，還包括第一升降擋板和第二升降擋板，所述第一升降擋板設置在所述第一剔除區和所述第二剔除區之間，所述第二升降擋板設置在所述第二剔除區的遠離所述第一剔除區的一側。

3.根據權利要求2所述的循環煙箱箱皮朝向修正裝置，其特征在于，還包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器設置在所述第一剔除區中，所述第二光電傳感器設置在所述第二剔除區中。

4.根據權利要求1所述的循環煙箱箱皮朝向修正裝置，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器與所述處理器相連。

5.根據權利要求1所述的循環煙箱箱皮朝向修正裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括支架、旋轉平臺和電機，所述旋轉平臺與所述支架轉動連接，所述電機的固定部設置在所述支架上，所述電機的驅動部與所述旋轉平臺相連。

6.根據權利要求1所述的循環煙箱箱皮朝向修正裝置，其特征在于，所述第一傳輸機構包括水平傳送帶、傾斜傳送帶和限位傳送帶，所述傾斜傳送帶的一端與所述水平傳送帶相連，所述傾斜傳送帶的另一端與所述旋轉機構對接；

所述限位傳送帶設置在所述傾斜傳送帶的上方，且與所述傾斜傳送帶之間保持有預設距離。

7.根據權利要求1所述的循環煙箱箱皮朝向修正裝置，其特征在于，還包括第一托盤、第二托盤和第三托盤，所述第一托盤與所述第一剔除區對接，所述第二托盤與所述第二剔除區對接，所述第三托盤與所述第二傳輸機構上遠離所述旋轉機構的一端對接。

8.一種循環煙箱箱皮朝向修正方法，其特征在于，采用權利要求1-7任一項所述的循環煙箱箱皮朝向修正裝置，所述方法包括如下步驟：

根據待檢測箱皮的牌號在處理器中設定標準圖像；

將待檢測箱皮傳送至旋轉機構上；

獲取所述待檢測箱皮的被測圖像；

將所述被測圖像與所述標準圖像進行單應性匹配，以獲取匹配成功的關鍵點對的坐標和數量；

判斷所述關鍵點對的數量是否大于第一預設值；

如果是，判斷所述待檢測箱皮的檢測面是否為正面；

如果是，根據所述關鍵點對的坐標獲取當前箱皮的旋轉修正角度；

如果判斷所述待檢測箱皮的檢測面是否為正面的結果為否，則將所述待檢測箱皮傳送至所述第二剔除區，并通過第三推桿予以剔除；

如果判斷所述關鍵點對的數量是否大于第一預設值的結果為否，則判斷所述關鍵點對的數量是否大于第二預設值且小于或等于所述第一預設值；

如果是，則將所述待檢測箱皮傳送至所述第一剔除區，并通過第二推桿予以剔除。