[發明專利]一種基于振鏡相機陣列的實時遠距離高速智能跟拍方法在審
| 申請號： | 202010426309.2 | 申請日： | 2020-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN111614876A | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發明（設計）人： | 牛增輝 | 申請（專利權）人： | 北京海月水母科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/225 | 分類號： | H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;G02B26/10 |
| 代理公司： | 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 張利 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 相機 陣列 實時 遠距離 高速 智能 方法 | ||
1.一種基于振鏡相機陣列的實時遠距離高速智能跟拍方法，由伺服振鏡系統、振鏡D/A數模控制器子端、D/A數模控制板構成，其特征在于：所述伺服振鏡系統中經過算法標定的高速運動目標，運動至振鏡鏡片視場角內，高速振鏡電機驅動振鏡鏡片轉動獲取入射角視野范圍內高速運動目標的光學信號，反射到多路分光鏡；所述多路分光鏡通過透射和反射目標光學信號至多路分焦鏡頭；同時，將模擬信號通過振鏡驅動器傳給振鏡D/A數模控制器子端，然后通過振鏡D/A數模控制器子端端再將模擬信號，傳給邊緣計算端的D/A數模控制板，解調成數字信號；系統接收到數字信號，通過AI算法調度，通知對應焦段范圍內的高速CCD傳感器，將鏡頭聚焦到CCD傳感器上的目標光學信號，經過處理成數字信號，然后交給FPGA/TPU單元，對數據壓縮和編碼，生成圖片流保存在SSD。
2.根據權利要求1所述的一種基于振鏡相機陣列的實時遠距離高速智能跟拍方法，其特征在于：所述邊緣計算單元中的D/A數模控制板處理完前一幀數據后，會發送一個數字信號給D/A數模控制板，所述D/A數模控制板會將數字信號調制成模擬信號，傳給振鏡D/A數模控制器子端。
3.根據權利要求1所述的一種基于振鏡相機陣列的實時遠距離高速智能跟拍方法，其特征在于：所述振鏡D/A數模控制器子端接收到模擬信號，傳給振鏡控制器，然后振鏡控制器控制振鏡電機相位偏移，振鏡鏡片獲取入射角視野范圍內下一幀高速運動目標的光學信號，反射到多路分光鏡。
4.根據權利要求1所述的一種基于振鏡相機陣列的實時遠距離高速智能跟拍方法，其特征在于：所述伺服振鏡系統、振鏡D/A數模控制器子端、D/A數模控制板組成的系統循環上面信號控制和數據傳輸，實現對高速運動目標的實時高速拍攝。
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