[發(fā)明專利]一種自動(dòng)檢測(cè)鋼板間隙突起的機(jī)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010426136.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111521146B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祁福榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海中巽科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/32
• 分類號(hào): G01B21/32;B21D1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)檢測(cè)鋼板間隙突起的機(jī)器，包括機(jī)體，所述機(jī)體中設(shè)有開(kāi)口向下的修復(fù)空間，所述修復(fù)空間上側(cè)壁連通有升降空間，所述升降空間右側(cè)設(shè)有連桿空間，所述升降空間左側(cè)設(shè)有回復(fù)空間，所述回復(fù)空間左側(cè)設(shè)有觸發(fā)空間，所述觸發(fā)空間后側(cè)壁連通有蝸桿空間，所述蝸桿空間下側(cè)設(shè)有動(dòng)力空間，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)流程，節(jié)約了工業(yè)生產(chǎn)的成本，保證了經(jīng)過(guò)鋼板加工出的產(chǎn)品的精確性和美觀，避免了因?yàn)殇摪逋蛊鸲附硬焕喂坍a(chǎn)生產(chǎn)品安全隱患的問(wèn)題，增強(qiáng)了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)更多的利潤(rùn)，促進(jìn)了工業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及板材加工相關(guān)領(lǐng)域,具體為一種自動(dòng)檢測(cè)鋼板間隙突起的機(jī)器。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)革命的興起，工業(yè)的發(fā)展越來(lái)越迅速，在工業(yè)發(fā)展的過(guò)程中，越來(lái)越多的生產(chǎn)流程被機(jī)器所代替，但是有些生產(chǎn)流程依然需要靠人工來(lái)進(jìn)行輔助操作，比如在某些工廠，鋼板從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位靠人工操作天車(chē)來(lái)進(jìn)行，用天車(chē)垂下的鐵鉤勾起鋼板來(lái)進(jìn)行運(yùn)輸，在此過(guò)程中，由于鋼板的剛性不夠，以及天車(chē)運(yùn)行的過(guò)程中，鋼板由于自身慣性在鐵鉤和鋼板連接處產(chǎn)生形變，而產(chǎn)生的形變需要下一工位進(jìn)行人工校正，這一過(guò)程非常的麻煩，不利于兩片鋼板的拼焊，因此，非常需要設(shè)計(jì)一種可以自動(dòng)檢測(cè)兩塊鋼板間隙之間的突起以及自動(dòng)修復(fù)的機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)檢測(cè)鋼板間隙突起的機(jī)器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)檢測(cè)鋼板間隙突起的機(jī)器,包括機(jī)體，所述機(jī)體中設(shè)有開(kāi)口向下的修復(fù)空間，所述修復(fù)空間上側(cè)壁連通有升降空間，所述升降空間右側(cè)設(shè)有連桿空間，所述升降空間左側(cè)設(shè)有回復(fù)空間，所述回復(fù)空間左側(cè)設(shè)有觸發(fā)空間，所述觸發(fā)空間后側(cè)壁連通有蝸桿空間，所述蝸桿空間下側(cè)設(shè)有動(dòng)力空間，所述動(dòng)力空間右側(cè)設(shè)有聯(lián)動(dòng)空間，所述聯(lián)動(dòng)空間下側(cè)設(shè)有傳動(dòng)空間，所述傳動(dòng)空間下側(cè)設(shè)有左右對(duì)稱的行進(jìn)空間，所述修復(fù)空間、所述傳動(dòng)空間和所述升降空間中設(shè)有用于檢測(cè)和修復(fù)突起的檢測(cè)修復(fù)裝置，所述檢測(cè)修復(fù)裝置包括固定安裝在所述升降空間后側(cè)壁的軌跡板，所述軌跡板右側(cè)設(shè)有固定滑槽，所述固定滑槽中滑動(dòng)連接有脫離桿，所述脫離桿向下延伸進(jìn)入到所述修復(fù)空間中，所述脫離桿下側(cè)固定設(shè)有升降框，所述升降框右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有工作齒輪軸，所述工作齒輪軸后側(cè)固定設(shè)有工作齒輪，所述工作齒輪軸前側(cè)固定連接有主動(dòng)連桿，所述主動(dòng)連桿下側(cè)鉸接有從動(dòng)連桿，所述從動(dòng)連桿下側(cè)滑動(dòng)連接有伸縮連桿，所述伸縮連桿和所述從動(dòng)連桿之間連接有連桿連接彈簧，所述伸縮連桿下側(cè)鉸接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊下側(cè)固定設(shè)有重錘連接桿，所述重錘連接桿下側(cè)固定設(shè)有重錘，所述升降框右端下側(cè)面固定設(shè)有固定短桿，所述固定短桿下側(cè)固定設(shè)有滑動(dòng)框，所述滑動(dòng)框前側(cè)面設(shè)有滑塊槽，所述滑動(dòng)塊與所述滑塊槽左右側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述滑塊槽下側(cè)端壁設(shè)有連桿滑槽，所述連桿滑槽中滑動(dòng)連接有彎形桿，所述彎形桿右端向上延伸貫穿所述連桿滑槽上側(cè)壁進(jìn)入到所述滑塊槽中，所述連桿滑槽下側(cè)壁和所述彎形桿下側(cè)面之間連接有壓縮彈簧，所述彎形桿右端可與所述滑動(dòng)塊抵接，所述滑動(dòng)框左側(cè)面與所述升降框左側(cè)之間固定連接有兩個(gè)固定桿,所述升降框上側(cè)面固定設(shè)有升降桿，所述升降桿左側(cè)面固定設(shè)有連接長(zhǎng)桿，所述連接長(zhǎng)桿向后延伸貫穿所述修復(fù)空間后側(cè)壁進(jìn)入到所述傳動(dòng)空間中，所述連接長(zhǎng)桿且與所述修復(fù)空間后側(cè)壁和所述傳動(dòng)空間前側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述連接長(zhǎng)桿的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)錐齒輪軸，所述移動(dòng)錐齒輪軸右側(cè)固定設(shè)有移動(dòng)錐齒輪，所述升降桿的中側(cè)固定設(shè)有抵接塊，所述抵接塊可與所述軌跡板抵接，所述升降框下端面固定設(shè)有升降板，所述行進(jìn)空間、所述蝸桿空間、所述動(dòng)力空間、所述聯(lián)動(dòng)空間和所述傳動(dòng)空間中設(shè)有用于傳輸動(dòng)力的傳動(dòng)裝置，所述升降空間、所述連桿空間、所述回復(fù)空間和所述觸發(fā)空間中設(shè)有用于觸發(fā)檢測(cè)修復(fù)裝置啟動(dòng)的觸發(fā)裝置，所述行進(jìn)空間中設(shè)有使機(jī)器行進(jìn)的行進(jìn)裝置。