[發明專利]一種板材定位裝置、盛放料機構、加工中心及加工方法

在審

• 申請號: 202010425944.9
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111761396A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 陸平;鄭健雄;羅楊;羅帶明;趙淑媛;肖衍盛
• 申請（專利權）人: 全準數控設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23Q3/18
• 分類號: B23Q3/18;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允

本發明公開了一種板材定位裝置、盛放料機構、板材加工中心及加工方法，包括用于將板材豎直定位的板材定位裝置、和板材加工中心的料槽，轉動機構，用于承載轉動機構相對于機床在Y、Z軸方向上運動的第一驅動機構，加工頭，工作臺，用于驅動加工頭運動的第二驅動機構；所述轉動機構包括機械手，所述第一驅動機構驅動轉動機構的機械手將待加工板材垂直于機床定位后，再置入工作臺。豎直設立的板材定位裝置，使得板材在豎直方向上定位，有效減小了定位裝置對加工中心面積占用，提高整機生產效率。

技術領域

本發明涉及板材加工自動上下料領域，尤其涉及一種板材定位裝置、盛放料機構、加工中心及加工方法。

背景技術

3C行業(電腦Computer、通訊Communication和消費性電子Consumer Flectronic)的玻璃類板材加工，普遍使用數控機床進行磨銑成型加工，而數控機床對板材工件進行加工前，必須對毛坯進行準確定位，以確保其加工精度。

在板材加工領域，工件毛坯一般都是由機械手或人工從料槽內將毛坯移運到夾具上，配合夾具將工件進行定位、夾緊后開始加工。如中國專利ZL201620545086.0、中國專利ZL201810004889.9。

ZL201620545086.0公開了一種加工定位裝置，包括推動板材水平移動的V型推動機構、阻擋板材水平移動的V型固定機構以及加工平臺，所述V型推動機構位于加工平臺外側，所述V型固定機構位于V型推動機構相對于加工平臺的對角側。加工平臺上設置有一吸附槽。V型推動機構包括第一擋塊、第二擋塊、第一帶導桿氣缸、防塵罩，第一擋塊和第二擋塊構成V型結構。V型結構在氣缸的帶動下可以進行水平移動，從而推動板材沿加工平臺對角線運動，當板材被推動至V型固定機構時，停止推動，板材被夾緊，抽氣裝置啟動，抽氣裝置通過管道連接吸附槽，板材被吸附在加工平臺上，最終被精確固定。

ZL201810004889.9公開了一種柔性化定位夾具和，該柔性化定位夾具的前后驅動裝置和左右驅動裝置可獨立驅動，且驅動裝置和導向裝置均設置在工作臺底面框體內，該定位夾具可根據需要形成一個或多個定位工位，以定位不同尺寸、不同數量的工件。

上述現有技術及公知常識，都在圍繞解決板材工件的定位、夾緊問題，解決此類問題的基本技術線路，也是在不斷針對毛坯工件的定位、夾緊、移運等進行不同的組合、分解、排序，以此獲得更優的效率、空間、防護、成本。因此，對于機床的設計者，必須考慮機床在平面方向盡可能的獲得利用率。特別是在工作臺上，盡可能充分利用平面尺寸，裝載與之尺寸相當的板材，減少夾具定位機構對工作臺的占用，但上述現有技術所公開的定位裝置或夾具，皆是在工作臺上或周圍設置夾具/定位裝置，占用工作臺的使用面積。

為解決上述問題，中國專利ZL201710980003.X公開了一種一體式數控加工設備，其定位平臺設置于數控設備機架臺面上且臨近旋轉上下料機構，多軸運動機器人設置于臺面的上方；抓取機構與多軸運動機器人連接，用以在多軸運動機器人驅動下將旋轉上下料機構中的待加工片材轉運至定位平臺，并將定位平臺中定位后的待加工片材轉運至數控工機床，以及將數控加工機床中加工完成的成型片材轉運至旋轉上下料機構中。

《機床設計手冊》和《機床夾具設計手冊》公開了將毛坯工件先定位安裝在一快換托盤上，再將快換托盤快速的安裝到機床工作臺的定位夾具上，以此提高在機床端的上下料裝夾效率，減少機床因裝夾工件而產生的停機。此外，還有一些毛坯件，直接在料槽內進行定位，機械手將料槽內的毛坯移運裝入工作臺上的夾具上。

上述中國專利在工作臺外進行待加工板材的定位，解決了工作臺的空間尺寸占用問題，但工作臺外仍需與之適應的平面空間尺寸。因此在整體平面空間尺寸上并沒有減少，反而增加了平面范圍內的空間占用。而將定位機構設計在料槽內，需要與料槽進行完整結合，對料槽的限定太多，使得料槽結構變得復雜，或要求料槽精度更高，經濟性與操作性不佳。