[發(fā)明專利]一種高精度微型三軸轉(zhuǎn)臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010425826.8
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111929511B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙坤;馬雅瓊;陳燕燕;董笑言;靳慶華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司北京長城航空測控技術(shù)研究所;中航高科智能測控有限公司;北京瑞賽長城航空測控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01R29/10
• 分類號: G01R29/10;G01R1/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種高精度微型三軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于，

所述微型三軸轉(zhuǎn)臺的方位軸與俯仰軸為十字軸(11)結(jié)構(gòu)，主軸座(3)與底盤(2)連接，底盤(2)安裝在天線座支桿上；

天線(13)安裝在微型臺面(10)上，微型臺面(10)與俯仰軸系(14)連接，俯仰軸系(14)的俯仰軸驅(qū)動電機(5)、俯仰蝸桿組件(8)固定在俯仰框架(6)上；

微型臺面(10)與天線(13)及安裝在微型臺面(10)上的俯仰限位機構(gòu)組成俯仰軸系(14)的轉(zhuǎn)動部分；

俯仰框架(6)安裝在電機座(7)上，電機座(7)、俯仰框架(6)、俯仰蝸輪(9)、俯仰限位機構(gòu)、微型臺面(10)、天線(13)以及安裝在俯仰框架(6)上的俯仰軸驅(qū)動電機(5)和俯仰蝸桿組件(8)組成方位軸系(12)的轉(zhuǎn)動部分，且由方位軸驅(qū)動電機(18)通過方位蝸輪(15)蝸桿副驅(qū)動；

方位軸驅(qū)動電機(18)及方位蝸桿組件(16)固定在方位座(17)上，方位座(17)與滾動軸系(1)的主軸座(3)相連；

所述俯仰限位機構(gòu)包括：俯仰開關(guān)感應(yīng)塊(24)和俯仰軸機械限位撞塊(23)，俯仰開關(guān)感應(yīng)塊(24)安裝在俯仰軸機械限位撞塊(23)上；

方位軸系(12)的方位微動開關(guān)(20)安裝在方位蝸輪(15)相對側(cè)的方位軸承壓蓋(22)的下方，方位開關(guān)感應(yīng)塊(19)安裝在主軸座(3)上，電機座(7)、俯仰框架(6)、俯仰蝸輪(9)、俯仰開關(guān)感應(yīng)塊(24)、俯仰軸機械限位撞塊(23)、微型臺面(10)、天線(13)以及安裝在俯仰框架(6)上的俯仰軸驅(qū)動電機(5)和俯仰蝸桿組件(8)共同組成方位軸系(12)的轉(zhuǎn)動部分；

俯仰軸系(14)的俯仰微動開關(guān)(25)安裝于俯仰蝸輪(9)相對側(cè)的電機座(7)上，俯仰開關(guān)感應(yīng)塊(24)安裝在俯仰軸機械限位撞塊(23)上，俯仰軸機械限位撞塊(23)安裝在微型臺面(10)上，微型臺面(10)與天線(13)及安裝在微型臺面(10)上的俯仰軸機械限位撞塊(23)和俯仰開關(guān)感應(yīng)塊(24)共同為俯仰軸系(14)的轉(zhuǎn)動部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度微型三軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于，

所述滾動軸為手動軸，轉(zhuǎn)動角度為360°，所述滾動軸上設(shè)置有鎖定螺釘(4)，以0°為起始角度，間隔45°鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度微型三軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于，

所述方位軸與俯仰軸均為電動軸，運動范圍均為±5°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度微型三軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于，

所述俯仰蝸輪(9)和方位蝸輪(15)均為扇形蝸輪，俯仰蝸輪(9)安裝在微型臺面(10)上，方位蝸輪(15)安裝在十字軸(11)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度微型三軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于，

所述方位微動開關(guān)(20)置于方位開關(guān)感應(yīng)塊(19)中心位置，方位軸系(12)的方位機械限位撞塊(21)安裝在主軸座(3)上，兩個方位機械限位撞塊(21)分別置于方位軸承壓蓋(22)的左右兩側(cè)，兩個方位機械限位撞塊(21)作用于方位軸承壓蓋(22)的兩側(cè)實現(xiàn)機械限位，方位機械限位撞塊(21)的位置及角度根據(jù)所述微型三軸轉(zhuǎn)臺限位的角度確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度微型三軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于，

所述俯仰微動開關(guān)(25)置于電機座(7)中心位置，俯仰軸機械限位撞塊(23)和俯仰開關(guān)感應(yīng)塊(24)安裝在微型臺面(10)上的中心位置，俯仰軸系(14)的俯仰軸機械限位撞塊(23)安裝在微型臺面(10)上，置于電機座(7)的中心位置，俯仰軸機械限位撞塊(23)作用于電機座(7)的兩側(cè)實現(xiàn)機械限位，俯仰軸機械限位撞塊(23)的位置及斜角角度根據(jù)所述微型三軸轉(zhuǎn)臺限位的角度確定。