[發明專利]用于換電平臺的電池轉向傳輸裝置

在審

• 申請號: 202010425825.3
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111688531A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 金偉;戴有發;袁丹;侯海飛;卞懷朋;蔡瑜
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B65G47/82;B65G47/22
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 祁云珊

1.用于換電平臺的電池轉向傳輸裝置,其特征在于,包括：

推送組件(111)，用于承放車輛電池(400)；

轉動機構，其內設置有旋轉支架(114)以及驅動所述旋轉支架(114)的旋轉驅動組件(112)；

所述推送組件(111)安裝在所述旋轉支架(114)內；

通過所述旋轉驅動組件(112)驅使所述旋轉支架(114)轉動，以使得所述推送組件(111)上承載的車輛電池(400)隨所述旋轉支架(114)轉向。

2.如權利要求1所述的用于換電平臺的電池轉向傳輸裝置，其特征在于，所述推送組件(111)的數量為兩個，兩所述推送組件(111)沿垂直方向上下排布在所述旋轉支架(114)內。

3.如權利要求1所述的用于換電平臺的電池轉向傳輸裝置，其特征在于，所述推送組件(111)包括固定支座(1111)、推板(1113)、驅動部、導向部；所述推板(1113)與所述固定支座(1111)滑動連接，且所述推板(1113)受所述導向部限定滑動方向；

所述固定支座(1111)固定安裝在所述旋轉支架(114)內，通過所述驅動部驅使所述推板(1113)沿所述導向部方向移動，以使得所述推板(1113)伸出至所述固定支座(1111)的外部。

4.如權利要求3所述的用于換電平臺的電池轉向傳輸裝置，其特征在于，所述推送組件(111)內還配置有抓取機構，所述抓取機構相對于所述推板(1113)滑動，通過所述抓取機構將車輛電池(400)抓取后承放在所述推板(1113)或將承放在所述推板(1113)的車輛電池(400)推出。

5.如權利要求4所述的用于換電平臺的電池轉向傳輸裝置，其特征在于，所述抓取機構包括用于驅動所述抓取機構移動的第二驅動部(1115)以及用于抓取車輛電池(400)的鎖定組件(160)；

所述鎖定機構本體(160)包括鎖定部(163)，通過第二驅動部(1115)驅使所述鎖定部(163)移動至與車輛電池(400)上的連接部(420)鎖定連接形成固定結構，以使得所述第二驅動部(1115)帶動車輛電池(400)。

6.如權利要求5所述的用于換電平臺的電池轉向傳輸裝置，其特征在于，所述連接組件(420)包括鎖頭(421)、鎖體(423)；

所述鎖體(423)內設置有鎖舌(424)，所述鎖舌(424)用于限制車輛電池(400)位置以使得車輛電池(400)固定在基座上，通過驅動所述鎖頭(421)轉動，使得所述鎖舌(424)運動；

所述鎖定部(163)與所述鎖頭(421)耦合，通過轉動所述鎖定部(163)，帶動所述鎖舌(424)，使得所述鎖舌(424)實現解鎖或鎖止。

7.如權利要求6所述的用于換電平臺的電池轉向傳輸裝置，其特征在于，所述鎖定部(163)包括固定爪(1631)；所述鎖頭(421)上開設用于所述固定爪(1631)伸入的鎖槽(4211)，所述鎖槽(4211)內安裝有限位桿(4212)；

所述固定爪(1631)伸入所述鎖槽(4211)內，通過所述固定爪(1631)轉動，使得所述固定爪(1631)與所述限位桿(4212)相抵觸，從而帶動所述鎖頭(421)轉動，所述鎖舌(424)與車輛或電池倉實現解鎖。

8.如權利要求1-7中任一項所述的用于換電平臺的電池轉向傳輸裝置，其特征在于，所述轉動機構包括連接固定架(113)；

所述旋轉支架(114)與所述連接固定架(113)通過導向部(1124)限定相對位置；

所述旋轉支架(114)受所述導向部(1124)限定其轉動軸向位置，通過所述旋轉驅動組件(112)驅動所述旋轉支架(114)沿所述導向部(1124)限定方向轉動，從而實現車輛電池(400)轉向。

9.如權利要求8所述的用于換電平臺的電池轉向傳輸裝置，其特征在于，所述旋轉驅動組件(112)包括旋轉電機(1121)、傳動部，通過所述旋轉電機(1121)驅動傳動部，從而帶動所述旋轉支架(114)轉動。

10.如權利要求9所述的用于換電平臺的電池轉向傳輸裝置，其特征在于，所述連接固定架(113)上安裝有連接部，所述連接部用于連接垂直抬升機構，通過垂直抬升機構使得所述傳輸裝置在垂直方向上運動。