[發明專利]一種鋼絲封條派發裝置及派發方法

有效

• 申請號: 202010425790.3
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111573315B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 鄧寧發;劉儒祥;何紹國;李健
• 申請（專利權）人: 佛山市明睿達科技有限公司
• 主分類號: B65G65/44
• 分類號: B65G65/44;B65G65/00;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮;曹振

1.一種鋼絲封條派發裝置，其特征在于，包括支撐模塊(1)、推送供貨模塊(2)、掃碼識別模塊(3)和派發模塊(4)；所述的推送供貨模塊(2)于固定支撐模塊(1)的下端區域，通過此模塊可將鋼絲封條推送至支撐模塊的上端區域；掃碼識別模塊(3)和派發模塊(4)固定在支撐模塊(1)的上端區域，兩模塊依次配合，將從推送供貨模塊(2)推送來的鋼絲封條進行掃碼識別和派發；

所述的支撐模塊和推送供貨模塊，包括支撐型材(101)、伺服電機(201)、絲杠(202)、絲杠螺母(203)、推動撥叉(204)、支撐貨倉(205)、鋼絲封條(206)；所述的支撐型材(101)與伺服電機(201)、絲杠(202)和支撐貨倉(205)相連，用于支撐所有結構；絲杠螺母(203)與推動撥叉(204)通過螺栓相連，伺服電機的輸出軸與絲杠相連接，進行力和扭矩的傳遞，隨著絲杠的轉動，絲杠螺母可進行上下移動，從而帶動推動撥叉的移動；進而完成鋼絲封條的向上方推動；

所述的掃碼識別模塊包括掃碼探頭(301)、電機座(302)、限位開關B(303)、十字型撥叉(304)和步進電機A(305)；掃碼探頭(301)、電機座(302)與限位開關B(303)通過螺釘與支撐型材(101)相連；步進電機A(305)通過螺栓與電機座進行連接，十字型撥叉(304)與步進電機A的輸出軸相連，在步進電機A的帶動下，十字型撥叉即可進行旋轉；

所述的派發模塊包括限位開關C(401)、S字型撥叉(402)、步進電機B(403)、電機支架(404)，單向倉門(405)和扭簧(406)；電機支架(404)通過螺栓與支撐型材(101)相連，單向倉門(405) 通過扭簧(406)與支撐型材進行連接；步進電機B(403)固定在電機支架上，S字型撥叉(402)與步進電機B(403)的輸出軸相連，在步進電機B的帶動下，S字型撥叉即可進行旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種鋼絲封條派發裝置，其特征在于，支撐貨倉下方有一與推動撥叉形狀相一致的豁口，無鋼絲封條狀態下推動撥叉可隨意移動；在支撐貨倉內有鋼絲封條時，在撥叉的推動下，鋼絲封條即可實現向上方推動；并可根據所需求的數量進行多個連續派發。

3.一種鋼絲封條派發方法，采用如權利要求1～2任一項所述的鋼絲封條派發裝置，其特征在于，步驟如下：

步驟一：當用戶輸入需求鋼絲封條的指令之后，裝置系統便開始驅動推送供貨模塊(1)進行工作，伺服電機(201)收到指令后會進行轉動，并帶動絲杠(202)進行單向旋轉，從而實現絲杠螺母(203)與推動撥叉(204)的向上移動，在推動撥叉的帶動下，鋼絲封條(206)便可實現向上方推動，待上方的限位開關A檢測到鋼絲封條已達到指定位置時，便會再次發出信號，使伺服電機停止工作，推送供貨模塊也會停止向上方供貨；

步驟二：當鋼絲封條被推動撥叉移動到指定位置時，掃碼識別模塊便開始進行掃碼識別工作，掃碼探頭(301)通過檢測鋼絲封條(206)的條碼是否完好正確，若條碼全部完好準確，步進電機A(305)和十字型撥叉(304)會進行配合，將鋼絲封條推送至派發模塊；若系統判定此條碼有錯誤，步進電機A(305)與十字型撥叉會進行與正常推動方向相反的轉動，將鋼絲封條推到待處理區域，同時其也會控制推送供貨模塊再推送過來另一鋼絲封條；

步驟三：當鋼絲封條到達指定位置時，步進電機B便會進行工作，帶動S字型撥叉(402)進行旋轉，并推動鋼絲封條至單向倉門處，將鋼絲封條派發到用戶手中；當S字型撥叉旋轉180°時，其接觸到限位開關C(401)，系統便控制信號使步進電機B停止工作，S字型撥叉也在指定位置靜止；當用戶取出鋼絲封條時，扭簧會拉回單向倉門，使其再次處于關閉狀態。

4.根據權利要求3所述的一種鋼絲封條派發方法，其特征在于，十字型撥叉(304)的結構設計保證掃碼質量的同時可進行快速推送，并根據掃碼結果進行不同動作的運動方法；若鋼絲封條(206)的條碼完好正確時，步進電機A(305)會帶動十字型撥叉進行逆時針旋轉從而推動鋼絲封條至下一模塊，并在轉動90°后會到達限位開關B(303)并停止運動，若鋼絲封條的條碼有錯誤或是模糊不清的時候，系統會判定此條碼有錯誤，步進電機A(305)會進行與正常推動方向相反的轉動，將鋼絲封條推到待處理區域，同時控制推送供貨模塊再推送過來另一鋼絲封條。

5.根據權利要求3所述的一種鋼絲封條派發方法，其特征在于，若鋼絲封條(206)的條碼完好正確時，用戶會收到與這鋼絲封條相一致的編碼信息，更加有利于后期的識別和整理。