[發明專利]一種能用于不規則形狀產品的具有自鎖功能的夾具

有效

• 申請號: 202010425715.7
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111571476B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 熊楊壽;張樂然;黃康;田陽
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 合肥中悟知識產權代理事務所(普通合伙) 34191
• 代理人: 張婉

1.一種能用于不規則形狀產品的具有自鎖功能的夾具，其特征在于:包括動力部分和兩個夾爪裝置，所述的動力部分可分別控制兩個夾爪裝置做同步的相向和相背的往復運動，所述的夾爪裝置包括第一夾緊組件、第二夾緊組件、第三夾緊組件、底座、彈簧、夾緊推桿、第一級連桿a、第一級連桿b、第一級連桿c、第二級連桿a、第二級連桿b和轉軸，其中：

所述的底座與動力部分的夾手固連且隨動；

所述的夾緊推桿設置有多根，并且相互平行的可滑動的分別穿設在底座上的多個通孔內，夾緊推桿的末端設置有限位塊，多根夾緊推桿平分成三組；

所述的第一夾緊組件、第二夾緊組件和第三夾緊組件分別固定設置在三組夾緊推桿的前端；

所述的彈簧套裝在夾緊推桿上，并且兩端分別抵靠在限位塊和底座背面上；

所述的第一級連桿a和第一級連桿b分別固定設置在第一夾緊組件和第二夾緊組件所在的夾緊推桿的末端，所述的第一級連桿c固定設置在第三夾緊組件所在的夾緊推桿的末端；

所述的第二級連桿a的兩端部分別可轉動的安裝在第一級連桿a和第一級連桿b的中部；

所述的第二級連桿b的第一端部可轉動的安裝在第一級連桿c的中部，第二級連桿b的第二端部與第二級連桿a的外側面可分離的抵靠；

所述的轉軸可轉動的安裝在動力部分的外殼上，所述的第二級連桿b的中部可轉動的安裝在轉軸上。

2.根據權利要求1所述的一種能用于不規則形狀產品的具有自鎖功能的夾具，其特征在于：所述的動力部分包括外殼、氣缸、推桿、滑塊、連桿、夾手和T型軌道，所述的外殼的內腔為對稱結構，該內腔包括位于中間位置的動力腔以及對稱的連通的設置在動力腔兩側的兩個U型腔，兩個U型腔的出口相對設置，所述的氣缸倒置的安裝在動力腔的中部，所述的推桿與氣缸的活塞桿固連，推桿的端部上可轉動的安裝有滑塊，所述的滑塊的左右側面上對稱的可轉動的安裝有兩根連桿，所述的T型軌道設置在U型腔的底面上，所述的夾手的形狀為U形，夾手的一端與連桿可轉動的連接，夾手的另一端位于U型腔的出口處，所述的夾爪裝置活動的設置在U型腔的出口處，并與夾手固連。

3.根據權利要求2所述的一種能用于不規則形狀產品的具有自鎖功能的夾具，其特征在于：所述的第一夾緊組件、第二夾緊組件和第三夾緊組件為氣動吸盤。