[發明專利]室內外無縫定位方法、裝置、計算機設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010425604.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111683338B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 李明新;曹歡
• 申請（專利權）人: 廣州國旭信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S19/42;G01S19/14
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 洪敏

1.一種室內外無縫定位方法，其特征在于，所述室內外無縫定位方法包括以下步驟：

S101：獲取園區建筑信息，并根據所述園區建筑信息獲取室內入口位置信息；

S102：根據每個所述室內入口位置信息設置所述入口錨點標簽信息；

S10：通過定位標簽實時獲取預設范圍內的入口錨點標簽信息，得到對應的錨點獲取情況，其中，所述錨點獲取情況包括成功獲取和獲取失敗；

S20：若所述入口錨點獲取情況為所述獲取失敗，則觸發室外定位消息，并生成室外位置信息；

S30：該定位標簽的GPS模塊處于工作狀態時，且獲取入口錨點標簽信息的錨點獲取情況從獲取失敗轉變成獲取成功，則可認定該指定目標從室外進入了室內，則生成該GPS關閉消息，控制從室外進入室內的指定目標的定位標簽關閉該GPS模塊的工作，能夠節省定位標簽的電量以及避免和用于室內定位的模塊沖突，觸發該室內定位消息，用于控制定位標簽與室內的錨點標簽對進入室內的指定目標進行定位；

S40：使用無線通信技術實時獲取室內錨點信息，根據所述室內錨點信息生成室內位置信息。

2.根據權利要求1所述的室內外無縫定位方法，其特征在于，在步驟S40之前，所述室內外無縫定位方法還包括：

S401：獲取室內建筑信息，并根據所述室內建筑信息設置錨點安裝位置；

S402：根據所述錨點安裝位置信息生成所述室內錨點信息。

3.根據權利要求2所述的室內外無縫定位方法，其特征在于，步驟S40包括：

S41：設置位置判定半徑，根據所述位置判定半徑獲取所述室內錨點信息，得到基準錨點信息，并獲取所述基準錨點信息的距離數據；

S42：根據所述基準錨點信息和所述距離數據生成所述室內定位信息。

4.一種室內外無縫定位裝置，其特征在于，所述室內外無縫定位裝置包括：

位置獲取模塊，用于獲取園區建筑信息，并根據所述園區建筑信息獲取室內入口位置信息；

入口錨點設置子模塊，用于根據每個所述室內入口位置信息設置所述入口錨點標簽信息；

入口信息獲取模塊，用于通過定位標簽實時獲取預設范圍內的入口錨點標簽信息，得到對應的錨點獲取情況，其中，所述錨點獲取情況包括成功獲取和獲取失??；

室外定位模塊，用于若所述入口錨點獲取情況為所述獲取失敗，則觸發室外定位消息，并生成室外位置信息；

定位切換模塊，用于該定位標簽的GPS模塊處于工作狀態時，且獲取入口錨點標簽信息的錨點獲取情況從獲取失敗轉變成獲取成功，則可認定該指定目標從室外進入了室內，則生成該GPS關閉消息，控制從室外進入室內的指定目標的定位標簽關閉該GPS模塊的工作，能夠節省定位標簽的電量以及避免和用于室內定位的模塊沖突，觸發該室內定位消息，用于控制定位標簽與室內的錨點標簽對進入室內的指定目標進行定位；

室內定位模塊，用于使用無線通信技術實時獲取室內錨點信息，根據所述室內錨點信息生成室內位置信息。

5.根據權利要求4所述的室內外無縫定位裝置，其特征在于，所述室內外無縫定位裝置還包括：

位置獲取模塊，用于獲取室內建筑信息，并根據所述室內建筑信息設置錨點安裝位置；

錨點安裝模塊，用于根據所述錨點安裝位置信息生成所述室內錨點信息。

6.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至3任一項所述室內外無縫定位方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至3任一項所述室內外無縫定位方法的步驟。