[發明專利]飛機長桁自動鎖緊裝置及自動鎖緊方法

在審

• 申請號: 202010425408.9
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111451970A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 潘澤民;方強
• 申請（專利權）人: 西安艾美依航空科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B64F5/10
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

本發明公開了一種飛機長桁自動鎖緊裝置及自動鎖緊方法，通過將第二轉軸設置在支承座上，并將支承座滑動配合安裝在導向柱上，如此，當采用夾持頭夾持飛機長桁時，利用夾持驅動機構驅動接頭座沿著平行于導向柱的方向向后移動的同時，夾持頭繞第二轉軸轉動，使夾持頭的前端將飛機長桁的中間連接面夾持固定后，繼續利用夾持驅動機構驅動接頭座沿著平行于導向柱的方向向后移動，由于夾持頭前端已與飛機長桁的中間連接面接觸無法再轉動，此時只能驅動接頭座、夾持頭和支承座整體向后移動并壓縮第一彈簧，最終使夾持頭的前端與飛機長桁的第二側面接觸，而飛機長桁的第一側面可通過直線驅動機構驅動底板向前移動進行定位，使其與蒙皮之間接觸。

技術領域

本發明涉及一種夾具，具體的為一種飛機長桁自動鎖緊裝置及自動鎖緊方法。

背景技術

長桁是飛機壁板的重要承力零件。在傳統的飛機壁板裝配過程中，主要采用手動夾具實現對長桁的定位和夾持，長桁零件因其結構特征，所需夾持點數往往較多，手工作業使得操作人員工作量增加，生產效率降低，裝配質量難以保證。這就需要自動化的裝配夾具，實現長桁的自動裝夾，提升生產效率及產品裝配質量。

如圖1所示，為現有的一種飛機長桁的結構示意圖。飛機長桁成Z字形，包括中間連接面1，中間連接面1的兩端分別設有第一側面2和第二側面3，第一側面2和第二側面3分別位于中間連接面1的兩側，且第二側面3的端部還設有朝向中間連接面1所在方向折彎的彎曲部4。

公開號為CN103332299A的中國專利申請公開了一種飛機Z型長桁夾持器，包括夾持頭組件、導板組件、行程導向裝置、電機、電缸，夾持頭組件通過連接座與行程導向裝置固連位于電缸的前端部，電機固定在電缸的后端部，電缸側面兩端部安裝夾持器連接座；導板組件位于行程導向裝置側面；所述夾持頭組件包括連接座、連接轉軸、夾持臂、夾持固定座、夾持推桿、夾持固定桿、氣缸、夾持板、力傳感器彈簧、彈簧導柱、導向柱、力傳感器、力傳感器座、夾持固定板、夾持推軸、夾持頭支撐柱，行程導向裝置包括行程導向裝置導塊、行程導向裝置導桿；夾持臂位于夾持固定桿的一端通過夾持固定軸與夾持固定桿連接，并通過夾持推軸與夾持推桿固連，夾持推桿另一端通過彈簧壓套與氣缸活塞桿連接；夾持板分別固定在夾持固定桿兩側；夾持固定板對稱安裝在兩夾持板外側，一端與夾持板固連，一端與連接座連接；夾持固定座位于夾持臂內并通過夾持固定銷緊固在夾持板上；彈簧導柱的一端安裝在氣缸端面孔內，另一端與導向座連接，傳感器彈簧套裝在彈簧導柱上；力傳感器固定在力傳感器座上；連接座位于力傳感器座的一端；導向柱位于力傳感器座與導向座之間，兩根導向柱呈對角安裝；電機與電缸通過聯軸器連接驅動電缸活塞桿帶動夾持頭沿行程導向裝置導桿移動；電缸與行程導向裝置導塊通過電缸活塞連接座固連；所述導板組件由導板墊塊、導板定位塊、導板端擋塊組成，導板位于夾持頭組件側面，一端與導板定位塊和導板墊塊固連安裝在行程導向裝置側面，導板端擋塊固定在導板墊塊上，導板上設有帶斜角的長條導槽；夾持頭組件在導柱的導向作用下沿著導槽移動。

該飛機Z型長桁夾持器采用調節彈簧調節夾持臂的夾持，可實現夾持器能夠夾持多種不同厚度的長桁，具有較好適用性，且可以檢測長桁與蒙皮接觸力，保證裝配質量。但是Z型長桁具有三個面，分別為中間連接面1、第一側面2和第二側面3，在使用中，該飛機Z型長桁夾持器的夾持固定座的前端面可以壓緊固定飛機長桁的第一側面2使其與蒙皮接觸，夾持臂可將中間連接面1壓緊固定在夾持固定座上，即雖然該飛機Z型長桁夾持器在夾持固定座的兩側分別設有夾持臂，但對于Z型長桁而言，其也僅能夠實現兩個相互垂直的面的夾持定位，無法同時實現所有面的夾持定位。另外，該飛機Z型長桁夾持器還存在整體尺寸大、結構復雜的缺點，無法安裝在現有工裝中的卡板上，需要安裝在特殊制造的卡板上，使用不便。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種飛機長桁自動鎖緊裝置及自動鎖緊方法，能夠同時夾持定位飛機長桁的所有面，夾持效果更好，便于蒙皮和角片的裝配。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：