[發明專利]自動夾緊裝置及小張角夾緊機構

在審

• 申請號: 202010425407.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111421489A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 方強;常頌揚;潘澤民
• 申請（專利權）人: 浙江大學;西安艾美依航空科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

本發明公開了一種小張角夾緊機構，包括夾持單元和夾緊驅動機構；夾緊單元包括夾持臂、夾持臂支架和連桿機構；夾持臂的前端設有夾頭、后端設有導向槽；夾持臂支架上與導向槽對應設有導向銷，導向銷插入到導向槽內并使夾持臂可沿著導向槽滑動和可繞導向銷轉動；連桿機構包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的第一端與夾持臂鉸接連接、第二端與第二連桿的第一端鉸接連接，夾持臂支架上設有耳部，第一連桿的中部與耳部鉸接連接；夾緊驅動機構包括傳動桿，傳動桿的前端設有連接頭，傳動桿的后端設有用于驅動其沿軸向做直線運動的動力裝置，兩根第二連桿的第二端分別與連接頭的兩端分鉸接連接。本發明還公開了一種自動夾緊裝置。

技術領域

本發明涉及一種夾具，具體的為一種自動夾緊裝置及小張角夾緊機構。

背景技術

角片在飛機壁板結構中分別與長桁和蒙皮相鉚接，起傳遞載荷的作用。在某些飛機壁板的結構中，存在類似于框形式的帶翻邊的角片結構。此類角片在裝配時，主要采用工人手持角片進行定位和制孔的形式，在部分工裝也會使用快速夾鉗輔助裝配的形式。這些裝配方式存在以下問題：

(1)工人手持的裝配形式，可能導致角片未持牢，使安裝位置偏斜，影響壁板裝配質量；

(2)角片安裝往往在較為狹窄的空間中進行，工人既要扶住角片，又要進行制孔等操作，操作不方便；

(3)機身壁板中，角片數目眾多，工人操作工作量大；

(4)現有的成品快速夾鉗中，可以適應帶翻邊角片裝配的產品，打開時夾頭的張角往往很大，占據空間，不易進行角片的安裝及定位，且容易造成干涉。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種自動夾緊裝置及小張角夾緊機構，能夠滿足工件的夾緊固定要求，并具有夾頭張角小的優點，能夠適于在飛機構件的狹小空間和結構較為復雜的區域中使用。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種小張角夾緊機構，包括對稱設置的兩個夾持單元和用于驅動兩個所述夾持單元做夾緊或松開動作的夾緊驅動機構；

所述夾緊單元包括夾持臂、夾持臂支架和連桿機構；所述夾持臂的前端設有夾頭、后端設有導向槽；所述夾持臂支架上與所述導向槽對應設有導向銷，所述導向銷插入到所述導向槽內并使所述夾持臂可沿著所述導向槽滑動和可繞所述導向銷轉動；

所述連桿機構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端與所述夾持臂鉸接連接、第二端與所述第二連桿的第一端鉸接連接，所述夾持臂支架上設有耳部，所述第一連桿的中部與所述耳部鉸接連接；

所述夾緊驅動機構包括位于兩個所述夾緊單元之間的傳動桿，所述傳動桿的軸線與兩個所述夾緊單元的對稱面平行，所述傳動桿的前端設有連接頭，傳動桿的后端設有用于驅動其沿軸向做直線運動的動力裝置，兩根所述第二連桿的第二端分別與所述連接頭的兩端分鉸接連接。

進一步，所述第一連桿與所述夾持臂鉸接連接的位置位于所述夾頭和所述導向槽之間。

進一步，所述第一連桿的中部彎折并使兩根所述第一連桿的第二端之間的間距增大；所述耳部與所述第一連桿鉸接連接的位置位于所述第一連桿的折彎處。

進一步，所述動力裝置采用氣缸或電動缸。

進一步，分屬兩個所述夾緊單元的兩個所述夾持臂支架分體設置或一體設置。

進一步，所述夾持臂的前端設有的通孔，所述夾頭包括橡膠頭和與橡膠頭固定連接的螺桿，所述螺桿穿過所述通孔后采用螺母安裝固定。

一種自動夾緊裝置，包括卡板，所述卡板上設有讓位孔，所述讓位孔的一側設有夾緊工位、另一側設有用于安裝如上所述小張角夾緊機構的安裝工位；