[發明專利]MCP玻璃管料外形尺寸非接觸式智能測試系統

有效

• 申請號: 202010425369.2
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111521115B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 張正君;陳曉倩;叢曉慶;毛漢祺;李婧雯;張歡;韓曉明;祝佳祺;徐偉;喬芳建
• 申請（專利權）人: 北方夜視技術股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06;G01B11/08;G01B11/12;G01B11/27;G01B11/24
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王培松;王菊花

1.一種MCP玻璃管料外形尺寸非接觸式智能測試系統，其特征在于，包括輸送系統、搬運系統、測量系統以及計算機系統，其中：

輸送系統，被設置通過傳送帶以輸送玻璃管料；

搬運系統，與所述輸送系統對接，用于將傳送帶輸送的玻璃管料取下，運送到測量系統的管件夾具上；

測量系統，具有管件夾具，用于承接玻璃管料，該管件夾具通過兩個可轉動的滾輪承接玻璃管料，管件夾具的滾輪帶動玻璃管料周向旋轉；一對所述的管件夾具設置在一個二維電動平移臺上，二維電動平移臺可在豎直方向以及與玻璃管料的軸線方向移動，并保持玻璃管料的同心度和水平度；

所述測量系統還設置有垂直于玻璃管料軸線方向的光學探測組件，所述光學探測組件包括位于玻璃管料的一側的光源發射器，用于朝向玻璃管料發射平行光，垂直照射到玻璃管料軸線表面，所述光學探測組件還對應地設置一光電傳感接收器，位于玻璃管料的另一側，用于感應通過玻璃管料的透射光束并輸出電信號；

所述測量系統還設置有一朝向玻璃管料的CCD成像組件，用于對玻璃管料成像，其中在待測玻璃管料安放到管料夾具上之后，首先根據CCD成像組件的實時采集畫面對玻璃管料進行調心，通過管料夾具以及二維電動平移臺使得玻璃管料軸線水平；

計算機系統，與所述測試系統信號連接，用于接收光電傳感接收器輸出的電信號，并通過三維重建算法擬合玻璃管料，并計算玻璃管料的外形尺寸數據。

2.根據權利要求1所述的MCP玻璃管料外形尺寸非接觸式智能測試系統，其特征在于，所述計算機系統還被設置用于根據玻璃管料的外形尺寸數據進行分檔，并基于分檔通過設置在玻璃管料上方的激光打標機進行打標。

3.根據權利要求1所述的MCP玻璃管料外形尺寸非接觸式智能測試系統，其特征在于，所述測量系統還包括一維電動移動臺，光學探測組件安裝在一維電動移動臺，一維電動移動臺可沿著與玻璃管料的軸線方向平行設置的導軌移動，驅動光學探測組件沿著玻璃管料的軸線方向移動，以實現對玻璃管料的軸向掃描檢測。

4.根據權利要求3所述的MCP玻璃管料外形尺寸非接觸式智能測試系統，其特征在于，所述一維電動移動臺被設置成每隔0.01mm-0.04mm為一個掃描測試點。

5.根據權利要求1所述的MCP玻璃管料外形尺寸非接觸式智能測試系統，其特征在于，所述傳送帶通過步進電機驅動，并且在傳送帶表面形成多個相鄰的齒形弧形凹槽，用于容納所述的玻璃管料。

6.根據權利要求1所述的MCP玻璃管料外形尺寸非接觸式智能測試系統，其特征在于，所述搬運系統包括驅動電機、連桿機構以及弧形轉手，連桿機構包括第一主動桿、第二主動桿以及與第一主動桿和第二主動桿鉸接的從動連桿，弧形轉手固定在從動連桿的末端，驅動電機用于驅動第一主動桿、第二主動桿同步運動從而抬升或者降下所述弧形轉手，以通過弧形轉手從傳送帶接住玻璃管料，并通過連桿機構的運動輸送到所述測量系統的管件夾具上。

7.根據權利要求1所述的MCP玻璃管料外形尺寸非接觸式智能測試系統，其特征在于，所述滾輪為橡膠滾輪。