[發明專利]一種快餐配餐裝置

在審

• 申請號: 202010425241.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111493602A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 丁中山;潘鹿;黃峰
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: A47F10/06
• 分類號: A47F10/06;B25J11/00
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 陶金龍;張磊

1.一種快餐配餐裝置，其特征在于，包括：

柜體，所述柜體內設有配餐區，所述配餐區設有食盒擺放倉，食品擺放倉，輸送帶和機器人，所述機器人用于根據訂單，將所述食盒擺放倉中擺放的食盒取至所述輸送帶上進行輸送，并將所述食品擺放倉內擺放的指定食品取至所述輸送帶上的所述食盒中，所述輸送帶將完成訂單狀態的所述食盒向取餐位方向進行輸送。

2.根據權利要求1所述的快餐配餐裝置，其特征在于，所述配餐區包括上層配餐區和下層配餐區，所述輸送帶包括設于所述上層配餐區的第一輸送帶和設于所述下層配餐區的第二輸送帶和第三輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶之間通過升降機相連接，所述食盒擺放倉包括空食盒擺放倉和帶食品食盒擺放倉，所述食品擺放倉包括沿所述輸送帶輸送方向設置的第一狀態食品擺放倉和第二狀態食品擺放倉，所述機器人包括第一機器人和第二機器人，所述第一機器人將所述空食盒擺放倉和帶食品食盒擺放倉中擺放的所述食盒取至所述第一輸送帶上進行輸送，所述第二機器人將所述第一狀態食品擺放倉內擺放的第一狀態食品取至所述輸送帶上的所述食盒中，所述第二輸送帶將完成訂單狀態的所述食盒向取餐位方向進行輸送，所述第三輸送帶將餐盤輸送至所述取餐位，所述第一機器人還將所述第二輸送帶上完成訂單狀態的所述食盒以及所述第二狀態食品擺放倉內擺放的第二狀態食品取至位于所述取餐位上的所述餐盤中。

3.根據權利要求2所述的快餐配餐裝置，其特征在于，所述第一機器人包括分設于所述上層配餐區和下層配餐區中的上層第一機器人和下層第一機器人，所述上層第一機器人負責將所述空食盒擺放倉和帶食品食盒擺放倉中擺放的所述食盒取至所述第一輸送帶上進行輸送，所述下層第一機器人負責將所述第二輸送帶上完成訂單狀態的所述食盒以及所述第二狀態食品擺放倉內擺放的第二狀態食品取至位于所述取餐位上的所述餐盤中；所述第二機器人包括分設于所述上層配餐區和下層配餐區中的上層第二機器人和下層第二機器人，所述上層第二機器人負責將位于上層配餐區中的所述第一狀態食品擺放倉中擺放的第一狀態食品取至所述第一輸送帶上的所述食盒中，所述下層第二機器人負責將位于下層配餐區中的所述第一狀態食品擺放倉中擺放的第一狀態食品取至所述第二輸送帶上的所述食盒中。

4.根據權利要求2或3所述的快餐配餐裝置，其特征在于，所述空食盒擺放倉和帶食品食盒擺放倉設于所述上層配餐區中，所述第二狀態食品擺放倉設于所述下層配餐區中，所述第一狀態食品擺放倉分設于所述上層配餐區和下層配餐區中。

5.根據權利要求2或3所述的快餐配餐裝置，其特征在于，所述第一機器人設有多個抓手。

6.根據權利要求1所述的快餐配餐裝置，其特征在于，所述輸送帶為輸送皮帶或輸送輥道。

7.根據權利要求4所述的快餐配餐裝置，其特征在于，所述第一狀態食品擺放倉上方設有攝像頭。

8.根據權利要求2所述的快餐配餐裝置，其特征在于，所述柜體內還設有位于所述配餐區上下兩側的電控區和食品儲存區。

9.根據權利要求8所述的快餐配餐裝置，其特征在于，所述電控區設有控制器，所述控制器分別連接所述輸送帶、所述升降機和所述機器人。

10.根據權利要求1所述的快餐配餐裝置，其特征在于，所述柜體為保溫柜體。