[發明專利]一種航空計算機雷達制導系統

在審

• 申請號: 202010425157.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111721167A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 李超;陳楨
• 申請（專利權）人: 李超
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 耿猛

1.一種航空計算機雷達制導系統，包括飛行器本體、設置與飛行器本體內的航天計算機和遠程指揮中心，所述飛行器本體上設有雷達制導單元，所述雷達制導單元包括雷達檢測模塊和電磁波傳輸分析模塊，所述雷達檢測模塊用于發射電磁波，并將電磁波傳輸至電磁波傳輸分析模塊，所述電磁波傳輸分析模塊用于進行電磁波傳輸衰減計算，并將衰減后的電磁波傳輸至目標位置，目標位置對接收的電磁波進行反射計算，并傳輸回波至航天計算機，所述航天計算機根據回波的電磁波信息獲取目標位置，并對目標進行搜索和跟蹤；

還包括有安裝在飛行器本體上的激光制導單元。

2.根據權利要求1所述的一種航空計算機雷達制導系統，其特征在于：所述激光制導單元包括激光發射模塊和紅外攝像采集模塊，所述激光發射模塊與紅外攝像采集模塊與航天計算機連接，且激光發射模塊與紅外攝像采集模塊通過后無線通信網絡與遠程指揮中心建立通信連接。

3.根據權利要求1所述的一種航空計算機雷達制導系統，其特征在于：所述飛行器本體的下方設有吊艙，所述激光發射模塊和紅外攝像采集模塊在吊艙內。

4.根據權利要求1所述的一種航空計算機雷達制導系統，其特征在于：所述紅外攝像采集模塊包括紅外攝像儀、讀出電路、圖像處理芯片和存儲器，所述圖像處理芯片通過控制接口與讀出電路連接，存儲器通過內部數據總線與圖像處理芯片連接，圖像處理芯片通過電源接口與飛行器本體的供電系統連接，圖像處理芯片通過視頻接口與航天計算機連接，讀出電路與紅外攝像儀相連。

5.根據權利要求1所述的一種航空計算機雷達制導系統，其特征在于：所述圖像處理芯片包括非均勻校正模塊、盲元校正模塊、圖像濾波去噪模塊、圖像細節增強模塊和偽彩變換模塊；所述非均勻校正模塊，通過兩點法與二元非線性校正法對紅外熱圖像進行校正，得到校正后的圖像；所述盲元校正模塊，通過采用盲元補償算法，根據相鄰像素或前后幀圖像的響應相關性對盲元位置的信息進行預測和替代；所述圖像濾波去噪模塊，通過快速中值濾波和帶閾值的均值濾波對紅外熱圖像進行去噪處理，得到去噪后圖像；所述圖像細節增強模塊，通過采用雙閾值映射、雙閾值自適應增強算法和邊緣增強算法，對原始圖像的直方圖進行處理，實現對圖像的增強功能。

6.根據權利要求1所述的一種航空計算機雷達制導系統，其特征在于：所述電磁波傳輸分析模塊能夠進行各種大氣環境下電磁波傳輸的衰減量，且電磁波傳輸衰減量的計算速度小于1ms；所述電磁波傳輸分析模塊與航天計算機進行實時信息交互。

7.根據權利要求1所述的一種航空計算機雷達制導系統，其特征在于：所述飛行器本體上還設有飛行定位單元、飛行姿態檢測單元和飛行姿態調節單元，所述飛行姿態檢測單元包括方位角測量模塊和高度角測量模塊，所述飛行姿態調節單元包括方位角調節模塊和高度角調節模塊，所述飛行定位單元、飛行姿態檢測單元和飛行姿態調節單元分別與航天計算器模塊的信號采集端連接，所述航天計算器的控制信號輸出端與方位角調節模塊和高度角調節模塊連接。

8.根據權利要求1所述的一種航空計算機雷達制導系統，其特征在于：所述飛行定位單元為北斗衛星導航定位單元，所述無線通信網絡為5G通信網絡。