[發(fā)明專利]助行器控制方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010424906.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111544263A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志強(qiáng);李曉東;黃成龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博方眾濟(jì)醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00;G05D1/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N助行器控制方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，助行器控制方法包括步驟：接收用戶針對(duì)助行器觸發(fā)的目標(biāo)操作指令；識(shí)別所述目標(biāo)操作指令的發(fā)送源；根據(jù)所述發(fā)送源識(shí)別所述目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)；當(dāng)判斷出所述目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)滿足預(yù)設(shè)優(yōu)先等級(jí)條件時(shí)，則執(zhí)行所述目標(biāo)操作指令。本申請(qǐng)能夠通過(guò)多控制終端對(duì)助行器有序控制，進(jìn)而可提高助行器使用的靈活性及安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種助行器控制方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

助行器被廣泛使用輔助患者康復(fù)或輔助醫(yī)護(hù)人員護(hù)理患者。目前，助行器只有一個(gè)控制終端，助行器只接收一個(gè)控制終端發(fā)送的操作指令，這種方式不利于靈活使用助行器。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種助行器控制方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，用以實(shí)現(xiàn)通過(guò)多控制終端對(duì)助行器有序控制。

本申請(qǐng)第一方面公開(kāi)一種助行器控制方法，所述方法應(yīng)用于助行器中，所述方法包括步驟：

接收用戶針對(duì)助行器觸發(fā)的目標(biāo)操作指令；

識(shí)別所述目標(biāo)操作指令的發(fā)送源；

根據(jù)所述發(fā)送源識(shí)別所述目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)；

當(dāng)判斷出所述目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)滿足預(yù)設(shè)優(yōu)先等級(jí)條件時(shí)，則執(zhí)行所述目標(biāo)操作指令。

在本申請(qǐng)第一方面中，通過(guò)目標(biāo)操作指令的發(fā)送源能夠識(shí)別目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)，進(jìn)而能夠按照預(yù)設(shè)的執(zhí)行優(yōu)先順序執(zhí)行目標(biāo)操作指令，這樣一來(lái)，能夠避免多端控指令沖突，尤其是能夠優(yōu)先執(zhí)行重要等級(jí)高的操作指令，從而提高助行器的可控程度及使用靈活性。

在本申請(qǐng)第一方面中，作為一種可選的實(shí)施方式，在所述根據(jù)所述發(fā)送源識(shí)別所述目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)之后，所述執(zhí)行所述目標(biāo)操作指令之前，所述方法還包括步驟：

獲取當(dāng)前正在執(zhí)行指令的優(yōu)先等級(jí)；

將所述當(dāng)前正在執(zhí)行指令的優(yōu)先等級(jí)與所述目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)進(jìn)行比較，若與所述目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)大于等于所述當(dāng)前正在執(zhí)行指令的優(yōu)先等級(jí)，則確定所述目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)滿足預(yù)設(shè)優(yōu)先等級(jí)條件。

在本可選的實(shí)施方式中，可將當(dāng)前正在執(zhí)行指令的優(yōu)先等級(jí)與目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)進(jìn)行比較，這樣一來(lái)，若與目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)大于等于當(dāng)前正在執(zhí)行指令的優(yōu)先等級(jí)，確定目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)滿足預(yù)設(shè)優(yōu)先等級(jí)條件。

在本申請(qǐng)第一方面中，作為一種可選的實(shí)施方式，在所述獲取當(dāng)前正在執(zhí)行指令的優(yōu)先等級(jí)之后，所述方法還包括步驟：

當(dāng)所述目標(biāo)操作指令的優(yōu)先等級(jí)等于所述當(dāng)前正在執(zhí)行指令的優(yōu)先等級(jí)時(shí)，判斷所述目標(biāo)操作指令與所述當(dāng)前正在執(zhí)行指令是否分別為第二控制終端的左右側(cè)控制設(shè)備發(fā)送，若是則不觸發(fā)所述執(zhí)行所述目標(biāo)操作指令，若否則觸發(fā)所述執(zhí)行所述目標(biāo)操作指令。

在本可選的實(shí)施方式中，在所述執(zhí)行所述目標(biāo)操作指令之前，所述方法還包括步驟：

獲取所述助行器的充電狀態(tài)；

判斷所述助行器的充電狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)條件，若不滿足所述預(yù)設(shè)狀態(tài)條件，則不觸發(fā)執(zhí)行所述目標(biāo)操作指令，若滿足所述預(yù)設(shè)狀態(tài)條件，則觸發(fā)執(zhí)行所述目標(biāo)操作指令。

在本申請(qǐng)實(shí)施例方式中，可助行器的充電狀態(tài)判斷助行器是否處于充電狀態(tài)，進(jìn)而可在助行器的充電狀態(tài)下不執(zhí)行目標(biāo)操作指令，這樣一來(lái)，就能夠避免在助行器的充電狀態(tài)下移動(dòng)助行器，從而提高助行器的使用安全性。

在本申請(qǐng)第一方面中，作為一種可選的實(shí)施方式，在所述執(zhí)行所述目標(biāo)操作指令之前，所述方法還包括步驟：