[發(fā)明專利]一種電動微耕機

在審

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• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111492736A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 林龍;沈海青;謝祖通;洪洋
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州科技職業(yè)學院
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B49/04;A01B33/02;A01B33/08;A01B33/14;A01G25/09;A01C23/04;A01M7/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

本發(fā)明涉及一種電動微耕機，包括整機，整機包括機座主體、電機座、電機、電機殼、減速器、耕刀、擋泥板、調(diào)節(jié)桿、把手和車輪，減速器底部裝有輔助輪機構(gòu)，機座主體后部下方設置有安裝管，安裝管內(nèi)插裝有車輪支架并由插裝快拆拉銷達到固定，車輪支架上設有車輪軸孔，車輪內(nèi)置有輪轂電機，機座主體上安裝有支架，角度調(diào)節(jié)部上設置有檔位孔，支架上設有利用快拆拉銷達到伸縮調(diào)節(jié)的噴灑裝置，整機配有可實現(xiàn)前后驅(qū)動切換的電控系統(tǒng)，由前驅(qū)電路和后驅(qū)電路組成，前驅(qū)的電機能實現(xiàn)手動控制，也能實現(xiàn)遙控控制。本發(fā)明便于微耕機快速拆卸組裝和功能調(diào)節(jié)，適應于多種工作場景，在耕作和非耕作路面上均能降低操作人員工作強度，智能化，移動噴灑效果較好。

技術(shù)領域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械設備技術(shù)領域，具體涉及一種電動微耕機。

背景技術(shù)

微耕機因其體積小等優(yōu)點，在丘陵山區(qū)、溫室大棚等難以使用大中型農(nóng)業(yè)機械的環(huán)境中被廣泛使用。根據(jù)動力裝置的不同，微耕機主要分為內(nèi)燃機微耕機與電動微耕機，現(xiàn)階段使用的機型以前者為主，相關技術(shù)也更加成熟。但內(nèi)燃機微耕機在操作時，會產(chǎn)生較為強烈的振動，使得操作人員的勞動強度大。此外，內(nèi)燃機微耕機在溫室大棚中使用時，其產(chǎn)生的噪聲及有害尾氣無法及時散去，導致溫室內(nèi)的工作環(huán)境惡劣，影響操作人員的身心健康。而電動機在運行中的噪音和振動水平都要遠遠小于傳統(tǒng)內(nèi)燃機，且在工作過程中零排放，因此采用電動機作為微耕機的動力裝置是解決上述問題的手段之一。

相對于內(nèi)燃機微耕機，電動微耕機體積更小、重量更輕便，也更方便攜帶，同時通過更換耕刀，可以實現(xiàn)除草、松土、收割等一機多用。根據(jù)動力來源，電動微耕機分為電網(wǎng)類微耕機、蓄電池類微耕機。電網(wǎng)供電類微耕機獲取電力困難，操作范圍有限，近些年來蓄電池的性能不斷提高、成本不斷降低，蓄電池供電類微耕機更具前景。

不過現(xiàn)有的電動微耕機存在如下幾點問題：

1.普通路面推動行走吃力緩慢，現(xiàn)有的技術(shù)是將耕刀更換為滾輪，從而達到推動行走的目的，整個滾輪更換的過程較為繁瑣，非常不方便。當然，現(xiàn)有技術(shù)中也有在耕刀后方安裝輔助輪，推動行走時，需要操作人員下壓把手，將所有重量轉(zhuǎn)移在輔助滾輪上，依靠輔助滾輪推動行走，操作較為吃力。例如，公告號為CN102934542B的中國發(fā)明專利就公開了一種微耕機，該微耕機實現(xiàn)了行走或耕作時耕深調(diào)節(jié)桿與車輪的切換，但是在路面上推動行走時需要下壓微耕機的把手，操作較為不便。

2.微耕機的把手不能靈活調(diào)節(jié)上下或高低位置，無法適應不同身高的人群，當然有些微耕機可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)，但是調(diào)節(jié)使用時需要扳手等專用工具，調(diào)節(jié)效率較低，操作麻煩。

3.微耕機不能調(diào)節(jié)旋耕刀與輪子的相對高度(即旋耕深度)，不能適應不同地質(zhì)或不同農(nóng)作物的耕種需求。例如，公告號為CN108337930A的中國發(fā)明專利就公開了一種微耕機，該微耕機通過轉(zhuǎn)動耕深調(diào)節(jié)件的連接桿帶動滑套沿轉(zhuǎn)動桿運動，以帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，進而抬起或放低旋耕刀固定架及固定在旋耕刀固定架上的旋耕刀，從而改變旋耕刀與行走輪的相對高度，即旋耕深度。然而，這種結(jié)構(gòu)較為復雜，制造成本較高，不符合市場需求。

4.操作人員耕作時需要下地操作，時刻握住把手，無法脫手控制，長時間操作，工作強度較大，由于耕作的工作環(huán)境往往較為惡劣，存在一定的安全隱患。如公告號為CN108934209A中國發(fā)明專利就公開了一種智能型電動微耕機，該微耕機通過電機調(diào)速控制器調(diào)節(jié)直流電動機的工作轉(zhuǎn)速，直流電動機通過轉(zhuǎn)速的變化或旋轉(zhuǎn)方向的改變，實現(xiàn)智能型電動微耕機的一擋或多擋變速、前進或倒退、定速巡航和充電電源的電量顯示。雖然這種微耕機達到一定的智能化，但是仍然需要操作人員時刻跟隨操作，整個操作過程較為不便。

5.隨著現(xiàn)在農(nóng)業(yè)設備技術(shù)的發(fā)展，微耕機的功能也越來越多，從而市場上出現(xiàn)了可噴灑的微耕機，然而現(xiàn)有的微耕機噴灑效果差，不能對農(nóng)作物進行均勻噴灑，無法調(diào)節(jié)噴灑的高度，使用效果較差，在耕作噴灑的過程中，容易噴灑到操作人員，特別是在噴灑農(nóng)藥時，這會對操作人員造成損害，不夠合理化。

發(fā)明內(nèi)容