[發明專利]氣罐更換系統、移動式換罐站以及氣罐更換方法

在審

• 申請號: 202010424751.1
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111806402A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 金源鴻;成波
• 申請（專利權）人: 金源鴻;成波
• 主分類號: B60S5/00
• 分類號: B60S5/00;B60P3/00
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.一種氣罐更換系統，其特征在于，包括：

儲存單元，所述儲存單元包括多個儲存位置，每個儲存位置容納一個運輸單元。

運輸單元，所述每個運輸單元占據一個所述儲存位置，所述每個運輸單元能夠裝載一個氣罐，所述每個運輸單元都能夠向相鄰的儲存位置移動，所述運輸單元能夠將氣罐運輸至換罐單元，系統中有多個所述運輸單元。

換罐單元，所述換罐單元能夠裝載氣罐在操作位置和交換位置之間移動，在所述操作位置上，所述換罐單元從車輛拆卸不飽和氣罐或將飽和氣罐安裝至車輛，在所述交換位置上，所述換罐單元能夠和所述運輸單元互傳氣罐。

控制器，所述控制器控制所述運輸單元和所述換罐單元。

2.根據權利要求1所述的氣罐更換系統，其特征在于，所述單個運輸單元能夠裝載單個氣罐。

3.根據權利要求1所述的氣罐更換系統，其特征在于，所述單個運輸單元占據一個儲存位置。

4.根據權利要求1所述的氣罐更換系統，其特征在于，所述每個運輸單元都能夠向相鄰的儲存位置移動。

5.根據權利要求3所述的氣罐更換系統，其特征在于，所述控制器配置成使得在交換位置上有一個運輸單元，所述運輸單元處于空載狀態，其相鄰的兩個儲存位置一個為空，另一個為裝載有飽和氣罐的所述運輸單元。

6.根據權利要求5所述的氣罐更換系統，其特征在于，所述控制器配置成使得換罐單元裝載不飽和氣罐移動到交換位置時，換罐單元把不飽和氣罐傳遞給處于交換位置的運輸單元，并在交換位置停留。

7.根據權利要求5所述的氣罐更換系統，其特征在于，所述控制器配置成使得處在交換位置的運輸單元不為空載狀態時：

所述運輸單元裝載的是不飽和氣罐，則所述運輸單元向空儲存位置移動，與交換位置相鄰的裝載飽和氣罐的運輸單元向交換位置移動；

所述運輸單元裝載的是飽和氣罐，則飽和氣罐傳遞給換罐單元，換罐單元裝載飽和氣罐向操作位置移動，并把飽和氣罐安裝至車輛。

8.一種可移動的換罐站，其特征在于，包括：

可開門的箱式半掛車，所述可開門的箱式半掛車包括如權利要求1-6中任一項所述的氣罐更換系統，開啟后可作為汽車行駛通道的門。

牽引車，所述牽引車牽所述可開門的箱式半掛車進行移動，當所述可開門的箱式半掛車到達指定位置時，所述牽引車與所述可開門的箱式半掛車分離。

9.一種氣罐更換方法，其特征在于，所述方法包括：

S1.換罐單元在操作位置從車輛拆卸不飽和氣罐；

S2.所述換罐單元裝載不飽和氣罐移動到交換位置；

S3.所述換罐單元把不飽和氣罐傳遞給運輸所述運輸單元；

S4.裝載不飽和氣罐的所述運輸單元向空儲存位置移動；

S5.與所述交換位置相鄰的裝載飽和氣罐的運輸單元向所述交換位置移動；

S6.裝載飽和氣罐的所述運輸單元把飽和氣罐傳遞給換罐單元；

S7.所述換罐單元裝載飽和氣罐移動到所述操作位置；

S8.所述換罐單元把飽和氣罐安裝至車輛；

S9.與所述空儲存位置相鄰的裝載飽和氣罐的所述運輸單元向所述空儲存位置移動；

S10.裝載不飽和氣罐的所述運輸單元向裝載飽和氣罐且編號最大的儲存位置移動，阻礙其移動的所述運輸單元向空儲存位置移動；

S11.所述交換位置的相鄰兩個儲存位置，其中一個儲存位置為裝載飽和氣罐的運輸單元，另一個儲存位置上如果有所述運輸單元，則該運輸單元向其他儲存位置移動。

10.根據權利要求9所述的氣罐更換方法，其特征在于，步驟S7和S9同時開始。

11.根據權利要求9所述的氣罐更換方法，其特征在于，當所述儲存單元中沒有飽和氣罐，步驟S11不執行。