[發(fā)明專利]磁位置傳感器布置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010424692.8
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN111981965B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·畢爾巴鄂德蒙迪扎巴爾;C·肖特;L·通貝茲
• 申請（專利權(quán)）人: 邁來芯電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/00
• 分類號(hào): G01B7/00;G01B7/30
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉;張鑫

1.一種位置傳感器布置，包括：

磁場源，用于生成具有至少兩個(gè)磁極的磁場；

位置傳感器設(shè)備，相對于所述磁場源能移動(dòng)地布置，或者反之亦然，并且所述位置傳感器設(shè)備包括：

至少三個(gè)磁傳感器(S1、S2、S3；S1、S2、S3、S4)，所述至少三個(gè)磁傳感器包括第一傳感器(S1)、第二傳感器(S2)和第三傳感器(S3)，每個(gè)傳感器適于測量所述磁場的相應(yīng)的值；

所述第一磁傳感器(S1)具有最大敏感度的第一軸并且被配置成用于提供第一信號(hào)(H1)，所述第二磁傳感器(S2)具有平行于所述第一軸的最大敏感度的第二軸并且被配置成用于提供第二信號(hào)(H2)，并且所述第三磁傳感器(S3)具有平行于所述第一軸的最大敏感度的第三軸并且被配置成用于提供第三信號(hào)(H3)；

所述第一磁傳感器、所述第二磁傳感器、以及所述第三磁傳感器被布置成使得所述第二磁傳感器(S2)基本上位于所述第一磁傳感器(S1)與所述第三磁傳感器(S3)之間并且使得所述第一磁傳感器、所述第二磁傳感器、以及所述第三磁傳感器被布置在直線上或在假想三角形的角處，所述假想三角形具有在從1％到45％的范圍中的高(H)與底(B)的比率；

處理單元(730)，連接至所述至少三個(gè)磁傳感器以用于獲得所述第一信號(hào)(H1)、所述第二信號(hào)(H2)、以及所述第三信號(hào)(H3)并且被配置成用于基于第一成對差(DIFF1)和第二成對差(DIFF2)的比率來確定所述位置傳感器設(shè)備相對于所述磁場源的位置(x、θ)，所述第一成對差(DIFF1)是從所述第一信號(hào)(H1)、所述第二信號(hào)(H2)、以及所述第三信號(hào)(H3)中選擇的第一對兩個(gè)信號(hào)的差，并且所述第二成對差信號(hào)(DIFF2)是從所述第一信號(hào)(H1)、所述第二信號(hào)(H2)、以及所述第三信號(hào)(H3)中選擇的第二對兩個(gè)信號(hào)的差，所述第二對不同于所述第一對，所述第一信號(hào)(H1)、所述第二信號(hào)(H2)、以及所述第三信號(hào)(H3)中的一個(gè)信號(hào)用于所述第一對和所述第二對兩者中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置傳感器布置，

其中，所述第一磁傳感器(S1)、所述第二磁傳感器(S2)、以及所述第三磁傳感器(S3)相對于所述磁場源以以下方式被定位：使得所述第二信號(hào)(H2)基本上等于所述第一信號(hào)(H1)但移相第一預(yù)定義偏移(ε1)并且使得所述第三信號(hào)(H3)基本上等于所述第二信號(hào)(H2)但移相第二預(yù)定義偏移(ε2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置傳感器布置，其中，所述第一預(yù)定義偏移(ε1)基本上等于所述第二預(yù)定義偏移(ε2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置傳感器布置，

其中，所述處理單元(730)適于基于公式θ＝arctan(R)來計(jì)算所述相對位置(x、θ)，

并且其中，R＝DIFF1/DIFF2，

并且其中，DIFF1＝(H1-H2)或DIFF1＝(H2-H1)，

并且其中，DIFF2＝(H3-H2)或DIFF2＝(H2-H3)，

并且其中，H1是所述第一信號(hào)，H2是所述第二信號(hào)，并且H3是所述第三信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置傳感器布置，

其中，所述處理單元(730)適于基于公式θ＝arctan(R/C±T)來計(jì)算所述相對位置(x、θ)，

其中，R＝DIFF1/DIFF2，

并且其中，DIFF1＝(H1-H2)或DIFF1＝(H2-H1)，

并且其中，DIFF2＝(H3-H2)或DIFF2＝(H2-H3)，

并且其中，H1是所述第一信號(hào)，H2是所述第二信號(hào)，并且H3是所述第三信號(hào)，

并且其中，C是不同于1.0的預(yù)定義常數(shù)，和/或T是不同于0.0的預(yù)定義常數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置傳感器布置，

其中，所述C的值和所述T的值基于下列公式來計(jì)算：

C＝cos(φ)，以及

T＝tan(φ),

其中，φ是不同于0°的常數(shù)值。