[發明專利]一種電機磁鋼片上料裝置

在審

• 申請號: 202010424592.5
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111620045A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 肖麟
• 申請（專利權）人: 廣州智新智能科技有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電機磁鋼片上料裝置，底板左右兩端設置有相互平行的立板，立板的頂端設置有限位齒條，立板中部設置有循環轉動的傳送帶，傳動帶外表面設置有系列的磁性塊，傳送帶在驅動機構的驅動下循環轉動，傳動帶磁性吸附有裝載塊，裝載塊頂部設置有放置電機磁鋼片的裝載槽，限位齒條的凹口與裝載槽高度相同且剖面形狀大小相同；本發明實施中，將電機磁鋼片保持立起狀態傳送至預設位置，方便抓爪抓取，提高上料的效率；將電機磁鋼片立起放置在裝載塊的裝載槽內，由驅動機構的驅動運動至預定位置，當裝載塊以及其裝載電機磁鋼片運動至擋塊位置，調動抓手抓取電機磁鋼片，完成一輪輸送之后，驅動機構反向驅動將裝載塊復位。

技術領域

本發明涉及電機裝配設備領域，具體涉及一種電機磁鋼片上料裝置。

背景技術

電機的磁鋼片在裝配之前需要將其傳送上料，傳統上料方式是人工將磁鋼片放置的傳送帶上，傳送至預設位置后再人工撿起裝載。

上述過程中需要消耗大量人力，而且上料效率低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種電機磁鋼片上料裝置，將電機磁鋼片保持立起狀態傳送至預設位置，方便抓爪抓取，提高上料的效率。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明是通過以下技術方案實現：

一種電機磁鋼片上料裝置，包括底板，所述底板左右兩端設置有相互平行的立板，所述立板的頂端設置有限位齒條，所述立板中部設置有循環轉動的傳送帶，所述傳動帶外表面設置有系列的磁性塊；

所述傳送帶在驅動機構的驅動下循環轉動，所述傳動帶磁性吸附有裝載塊，所述裝載塊頂部設置有放置電機磁鋼片的裝載槽；

所述限位齒條的凹口與裝載槽高度相同且剖面形狀大小相同。

進一步地，所述限位齒條的末端設置有可以活動調節的擋塊，所述擋塊通過調整機構調整水平位置。

進一步地，所述擋塊與裝載塊的結構相同，且與裝載塊平行設置，并在同一個水平面上。

進一步地，所述調整機構包括與立板固定的螺母座，所述螺母座螺接有調節螺桿，所述調節螺桿的末端活動連接有移動塊，所述移動塊活動固定有連接桿，所述連接桿固定至擋塊。

進一步地，所述傳送帶左右兩條平行對稱設置。

進一步地，所述傳送帶在驅動機構的驅動下勻速轉動。

進一步地，所述磁性塊均勻設置于傳送帶外表面。

進一步地，所述磁性塊之間的間隔等于裝載塊的橫向寬度。

進一步地，所述限位齒條的外側設置有位置檢測器。

進一步地，所述位置檢測器數量為兩個且并列設置，與裝載塊平行；

所述位置檢測器通過檢測裝載塊的通過時間；

所述裝載塊的端部設置有標記部，所述位置檢測器在裝載塊通過時候記錄其編號；

根據裝載塊的編號以及通過時間得出所述裝載塊的運動速度；

根據裝載塊的編號以及運動速度得出裝載塊以及其裝載電機磁鋼片的位置；

當裝載塊以及其裝載電機磁鋼片運動至擋塊位置，調動抓手抓取電機磁鋼片；

完成一輪輸送之后，驅動機構反向驅動將裝載塊復位。

本發明的收益效果是：