[發明專利]一種用于瓶蓋的夾持裝置

在審

• 申請號: 202010424354.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111633671A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 沈軍;趙斌;錢飛虎
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 劉鑫

本發明公開了一種用于瓶蓋的夾持裝置，包括具有柱形內腔的安裝座、可滑動的穿設于柱形內腔中的滑動座、設于安裝座中的且均與柱形內腔連通的第一槽和第二槽、設于安裝座上的彈性抵緊機構，彈性抵緊機構包括設于第一槽中的且一端轉動連接在滑動座上的連桿，彈性抵緊機構用于通過連桿對滑動座施加徑向的彈性抵緊力；該裝置還包括可轉動的設于第二槽中的用于轉動進出柱形內腔的至少兩個夾爪、箍設于夾爪外側的彈性箍圈，夾爪用于通過其內側抵接滑動座；頂桿驅動滑動座向下運動并進入夾爪時，滑動座驅動夾爪張開；瓶蓋驅動滑動座向上運動并退出夾爪時，彈性箍圈驅動夾爪收緊。本發明夾持裝置適用于不同形狀瓶蓋的夾持，夾持快速且夾持穩定。

技術領域

本發明涉及封蓋技術領域，特別涉及一種用于瓶蓋的夾持裝置。

背景技術

在封蓋過程中，經常會遇到各種形狀不規則的蓋子，比如頂部斜面、球面、花紋等。導致蓋子抓取困難，嚴重影響封蓋效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于瓶蓋的夾持裝置，能夠適用于不同形狀瓶蓋的夾持封蓋，夾持快速且夾持穩定，封蓋效率較高。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種用于瓶蓋的夾持裝置，連接在封蓋座下端，所述封蓋座中設有頂桿，所述裝置包括具有柱形內腔的安裝座、可上下滑動的穿設于所述柱形內腔中的滑動座，所述柱形內腔沿所述滑動座的滑動方向貫穿所述安裝座；

所述裝置還包括沿圓周方向間隔排列的設于所述安裝座中的第一槽和第二槽，所述第一槽和所述第二槽均與所述柱形內腔連通；

所述裝置還包括設于所述安裝座上的彈性抵緊機構，所述彈性抵緊機構包括設于所述第一槽中的且一端轉動連接在所述滑動座上的連桿，所述彈性抵緊機構，用于通過所述連桿對所述滑動座施加徑向的彈性抵緊力；

所述裝置還包括可轉動的設于所述第二槽中的用于轉動進出所述柱形內腔的夾爪，所述夾爪用于通過其內側抵接所述滑動座；所述夾爪至少有兩個，所述裝置還包括箍設于至少兩個所述夾爪外側的彈性箍圈；

所述頂桿驅動所述滑動座向下運動并逐漸進入所述夾爪時，所述滑動座驅動所述夾爪轉動遠離所述柱形內腔，所述夾爪處于張開狀態；

所述瓶蓋驅動所述滑動座向上運動并逐漸退出所述夾爪時，所述彈性箍圈驅動所述夾爪轉動進入所述柱形內腔，所述夾爪處于收緊狀態。

優選地，所述第一槽和所述第二槽均有多個，依次交替且間隔均勻排列的設于所述安裝座中。

優選地，所述第一槽和所述第二槽均沿所述滑動座的滑動方向貫穿所述安裝座。

優選地，所述第一槽和所述第二槽均沿所述柱形內腔的徑向方向延伸。

優選地，所述彈性抵緊機構還包括一端連接在所述安裝座側面的彈簧座、蓋設于所述彈簧座另一端的彈簧蓋、可沿自身長度延伸方向伸縮的穿設于所述彈簧座和所述彈簧蓋中的導向軸、環設于所述導向軸上的限位環、套設于所述導向軸上的且位于所述彈簧蓋和所述限位環之間的彈簧，所述導向軸的兩端分別穿出所述彈簧座和所述彈簧蓋，所述連桿的另一端轉動連接在所述導向軸穿入所述第一槽的一端上。

優選地，所述滑動座包括凸設于其外側周部的且穿入所述第一槽中的凸起部，所述連桿的一端轉動連接在所述凸起部上。

優選地，所述夾爪通過其上端部轉動連接在所述第二槽中，所述彈性箍圈箍設于所述夾爪下端部外側。

更優選地，所述滑動座包括柱形上端部、連接在所述柱形上端部下方且向下錐形收縮的錐形下端部，所述夾爪的內側上部設有用于配合的貼設于所述錐形下端部錐面上的斜面；

所述夾爪處于所述收緊狀態時，所述滑動座用于在向下滑動直至所述錐形下端部向下滑離所述斜面時，同步撐開至少兩個所述夾爪；