[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010424273.4 | 申請(qǐng)日: | 2020-05-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111611536B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉雙剛;馬越峰;劉金剛;韓斌 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江中控技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06F17/16 | 分類號(hào): | G06F17/16;G06F16/23;G05B13/04 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 李婷婷 |
| 地址: | 310053 浙江省杭*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 數(shù)據(jù)處理 方法 裝置 存儲(chǔ) 介質(zhì) 電子設(shè)備 | ||
1.一種數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,應(yīng)用于動(dòng)態(tài)矩陣控制器,包括:
判斷所述動(dòng)態(tài)矩陣控制器的控制參數(shù)是否發(fā)生變化,如果是,基于所述控制參數(shù)進(jìn)行子模型計(jì)算,并將子模型計(jì)算控制矩陣需要更新標(biāo)志進(jìn)行置位;
判斷生產(chǎn)裝置的操作變量是否觸發(fā)預(yù)設(shè)約束條件,如果是,確定第一權(quán)重系數(shù)為操作變量的當(dāng)前權(quán)重系數(shù),并將生產(chǎn)裝置的操作變量權(quán)重系數(shù)調(diào)整控制矩陣需要更新標(biāo)志進(jìn)行置位,所述第一權(quán)重系數(shù)大于所述操作變量上一周期的權(quán)重系數(shù);如果否,確定當(dāng)前操作變量的權(quán)重系數(shù)為預(yù)設(shè)正常值,并將生產(chǎn)裝置的操作變量權(quán)重系數(shù)恢復(fù)控制矩陣需要更新標(biāo)志進(jìn)行置位;
基于所述子模型計(jì)算控制矩陣需要更新標(biāo)志、所述生產(chǎn)裝置的操作變量權(quán)重系數(shù)調(diào)整控制矩陣需要更新標(biāo)志以及所述生產(chǎn)裝置的操作變量權(quán)重系數(shù)恢復(fù)控制矩陣需要更新標(biāo)志,判斷所述動(dòng)態(tài)矩陣控制器的控制矩陣是否待更新,如果是,進(jìn)行總模型計(jì)算,并進(jìn)行控制矩陣求解;
更新閥位歷史數(shù)據(jù)并計(jì)算控制增量,將所述控制增量輸出至所述生產(chǎn)裝置的操作變量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,在判斷所述動(dòng)態(tài)矩陣控制器的控制參數(shù)是否發(fā)生變化之前,還包括:
當(dāng)控制器計(jì)數(shù)器歸零時(shí),將預(yù)設(shè)邏輯標(biāo)志進(jìn)行復(fù)位,所述預(yù)設(shè)邏輯標(biāo)志包括所述子模型計(jì)算控制矩陣需要更新標(biāo)志、所述生產(chǎn)裝置的操作變量權(quán)重系數(shù)調(diào)整控制矩陣需要更新標(biāo)志以及所述生產(chǎn)裝置的操作變量權(quán)重系數(shù)恢復(fù)控制矩陣需要更新標(biāo)志。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述判斷生產(chǎn)裝置的操作變量是否觸發(fā)預(yù)設(shè)約束條件,包括:
判斷生產(chǎn)裝置的操作變量是否超過約束邊界;
以及,
判斷計(jì)算出的控制增量是否引起所述操作變量向違反約束的方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述確定當(dāng)前操作變量的權(quán)重系數(shù)為預(yù)設(shè)正常值,包括:
判斷當(dāng)前操作變量的權(quán)重系數(shù)是否為預(yù)設(shè)正常值,如果否,確定所述預(yù)設(shè)正常值為所述當(dāng)前操作變量的權(quán)重系數(shù)。
5.一種數(shù)據(jù)處理裝置,其特征在于,應(yīng)用于動(dòng)態(tài)矩陣控制器,包括:
第一判斷模塊,用于判斷所述動(dòng)態(tài)矩陣控制器的控制參數(shù)是否發(fā)生變化,如果是,基于所述控制參數(shù)進(jìn)行子模型計(jì)算,并將子模型計(jì)算控制矩陣需要更新標(biāo)志進(jìn)行置位;
第二判斷模塊,用于判斷生產(chǎn)裝置的操作變量是否觸發(fā)預(yù)設(shè)約束條件,如果是,確定第一權(quán)重系數(shù)為操作變量的當(dāng)前權(quán)重系數(shù),并將生產(chǎn)裝置的操作變量權(quán)重系數(shù)調(diào)整控制矩陣需要更新標(biāo)志置位,所述第一權(quán)重系數(shù)大于所述操作變量上一周期的權(quán)重系數(shù);如果否,確定當(dāng)前操作變量的權(quán)重系數(shù)為預(yù)設(shè)正常值,并將生產(chǎn)裝置的操作變量權(quán)重系數(shù)恢復(fù)控制矩陣需要更新標(biāo)志進(jìn)行置位;
第三判斷模塊,用于基于所述子模型計(jì)算控制矩陣需要更新標(biāo)志、所述生產(chǎn)裝置的操作變量權(quán)重系數(shù)調(diào)整控制矩陣需要更新標(biāo)志以及所述生產(chǎn)裝置的操作變量權(quán)重系數(shù)恢復(fù)控制矩陣需要更新標(biāo)志,判斷所述動(dòng)態(tài)矩陣控制器的控制矩陣是否待更新,如果是,進(jìn)行總模型計(jì)算,并進(jìn)行控制矩陣求解;
第一處理模塊,用于更新閥位歷史數(shù)據(jù)并計(jì)算控制增量,將所述控制增量輸出至所述生產(chǎn)裝置的操作變量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)處理裝置,其特征在于,還包括:
第二處理模塊,用于當(dāng)控制器計(jì)數(shù)器歸零時(shí),將預(yù)設(shè)邏輯標(biāo)志進(jìn)行復(fù)位,所述預(yù)設(shè)邏輯標(biāo)志包括所述子模型計(jì)算控制矩陣需要更新標(biāo)志、所述生產(chǎn)裝置的操作變量權(quán)重系數(shù)調(diào)整控制矩陣需要更新標(biāo)志以及所述生產(chǎn)裝置的操作變量權(quán)重系數(shù)恢復(fù)控制矩陣需要更新標(biāo)志。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)處理裝置,其特征在于,所述第二判斷模塊包括:
第一判斷單元,用于判斷生產(chǎn)裝置的操作變量是否超過約束邊界;
以及,
第二判斷單元,用于判斷計(jì)算出的控制增量是否引起所述操作變量向違反約束的方向運(yùn)動(dòng)。
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