[發明專利]一種芯片轉移用穩定自動型運輸裝置

有效

• 申請號: 202010424173.1
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111703873B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 楊榮輝
• 申請（專利權）人: 深圳市芯特智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/52
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490
• 代理人: 陳雪梅

1.一種芯片轉移用穩定自動型運輸裝置，包括L型轉移臺(1)，其特征在于：所述L型轉移臺(1)頂端一側開設有送料槽(2)，所述送料槽(2)內部安裝有送料傳送皮帶(3)，所述L型轉移臺(1)頂端另一側開設有轉移槽(4)，所述轉移槽(4)內部安裝有轉移傳送皮帶(5)，所述L型轉移臺(1)頂端一側靠近送料槽(2)處設置有轉運機構(6)；

所述轉運機構(6)包括固定擋板(601)、送料氣缸(602)、送料推板(603)、轉動槽(604)、安裝槽(605)、步進電機(606)、轉動板(607)、進料槽(608)、固定槽(609)、限位氣缸(610)、限位推板(611)、第一壓力感應器(612)、第二壓力感應器(613)和控制器(614)；

所述L型轉移臺(1)頂端一側靠近送料槽(2)處安裝有固定擋板(601)，所述L型轉移臺(1)頂端一側邊部安裝有送料氣缸(602)，所述送料氣缸(602)推桿端安裝有送料推板(603)，所述L型轉移臺(1)頂端中部開設有轉動槽(604)，所述轉動槽(604)內壁底端中部開設有安裝槽(605)，所述安裝槽(605)內部安裝有步進電機(606)，所述轉動槽(604)內部安裝有轉動板(607)，所述轉動板(607)頂端一側開設有進料槽(608)，所述轉動板(607)頂端另一側開設有固定槽(609)，所述固定槽(609)內部安裝有限位氣缸(610)，所述限位氣缸(610)推桿端安裝有限位推板(611)；

所述進料槽(608)內壁兩側均設置有檢測機構(7)，所述檢測機構(7)包括定位槽(701)、定位氣缸(702)、定位推板(703)、支撐框(704)、液壓推桿(705)、檢測罩(706)和檢測燈(707)；

所述進料槽(608)內壁兩側均開設有定位槽(701)，所述定位槽(701)內部安裝有定位氣缸(702)，所述定位氣缸(702)推桿端安裝有定位推板(703)，所述轉動板(607)頂端中部安裝有支撐框(704)，所述支撐框(704)頂端中部安裝有液壓推桿(705)，所述液壓推桿(705)推桿端安裝有檢測罩(706)；

所述固定擋板(601)側面中部安裝有第一壓力感應器(612)，所述限位推板(611)側面中部安裝有第二壓力感應器(613)，所述L型轉移臺(1)頂端一側邊部靠近固定擋板(601)處安裝有控制器(614)，所述第一壓力感應器(612)的輸出端和第二壓力感應器(613)的輸出端均與控制器(614)輸入端相連，所述控制器(614)輸出端與步進電機(606)的輸入端電性連接；

所述檢測罩(706)頂端安裝有檢測燈(707)，所述檢測罩(706)內部安裝有PCB檢測電路，且PCB檢測電路和檢測燈(707)之間通過串聯連接，PCB檢測電路的輸出端連接有控制器(614)，所述步進電機(606)轉軸端連接有轉動板(607)；

所述L型轉移臺(1)頂端另一側靠近轉移槽(4)設置有穩定機構(8)，所述穩定機構(8)包括穩定框(801)、安裝板(802)、限位板(803)、限位卡柱(804)、限位卡孔(805)、限位彈簧(806)、固定卡板(807)、輥輪(808)和限位橡膠卡塊(809)；

所述L型轉移臺(1)頂端另一側靠近轉移槽(4)安裝有穩定框(801)，所述穩定框(801)頂端中部焊接有安裝板(802)，所述穩定框(801)內部安裝有限位板(803)，所述安裝板(802)底端兩側均焊接有限位卡柱(804)，所述限位板(803)頂端兩側均開設有限位卡孔(805)，所述限位板(803)頂端中部等距安裝有限位彈簧(806)，所述限位板(803)底端兩側均焊接有固定卡板(807)，兩個所述固定卡板(807)之間等距安裝有輥輪(808)，所述轉移傳送皮帶(5)外表面兩側邊部均粘接有限位橡膠卡塊(809)；

所述限位卡柱(804)的直徑和限位卡孔(805)的內徑相同，所述限位卡柱(804)位于限位卡孔(805)內部；

所述L型轉移臺(1)頂端中部一側設置有收集機構(9)，所述收集機構(9)包括收集槽(901)、限位滑槽(902)、限位卡槽(903)、擠壓槽(904)、擠壓板(905)、擠壓彈簧(906)、收集桶(907)、滾輪(908)和限位卡塊(909)；

所述L型轉移臺(1)頂端中部一側開設有收集槽(901)，所述收集槽(901)內壁底端兩側均開設有限位滑槽(902)，所述收集槽(901)內壁一端中部開設有限位卡槽(903)，所述限位卡槽(903)內壁底端中部開設有擠壓槽(904)，所述擠壓槽(904)內部一側鉸接安裝有擠壓板(905)，所述擠壓板(905)一端中部安裝有擠壓彈簧(906)，所述收集槽(901)內部安裝有收集桶(907)，所述收集桶(907)底端四邊角處均安裝有滾輪(908)，所述收集桶(907)側面中部焊接有限位卡塊(909)。