[發明專利]用于車輛彎道行駛的信息處理方法和裝置

有效

• 申請號: 202010424055.0
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111674388B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 商興奇
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60W30/08;B60W40/02;B60W50/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 石茵汀

1.一種用于車輛彎道行駛的信息處理方法，所述方法包括：

獲取彎道的監測圖像；

識別過彎車輛在所述監測圖像中的圖像位置；

根據所述圖像位置，確定所述過彎車輛的目標地理位置；

根據所述過彎車輛的目標地理位置，生成提示信息并發送；其中，所述提示信息，用于根據所述過彎車輛的目標地理位置和獲取所述提示信息車輛的地理位置，確定車輛間距信息，根據所述車輛間距信息發出預警；

其中，所述發出所述預警之前，還包括：

確定歷史車輛間距和目標車輛間距均大于定位誤差。

2.根據權利要求1所述的信息處理方法，其中，所述根據所述過彎車輛的目標地理位置，生成提示信息并發送之前，還包括：

從所述監測圖像中提取出呈現所述過彎車輛的局部區域；

根據與所述局部區域之間的相似度，在歷史監測圖像的各車輛區域中，查詢呈現所述過彎車輛的歷史區域；

根據所述歷史區域對應歷史地理位置，與所述目標地理位置之間的相對位置關系，確定所述過彎車輛駕駛方向為駛入彎道。

3.根據權利要求2所述的信息處理方法，其中，所述根據所述歷史區域對應歷史地理位置，與所述目標地理位置之間的相對位置關系之前，還包括：

根據所述歷史區域在所述歷史監測圖像中的圖像位置，確定所述歷史區域對應的歷史地理位置；

存儲所述歷史區域，以及所述歷史區域對應的歷史地理位置。

4.根據權利要求2所述的信息處理方法，其中，所述根據所述過彎車輛的目標地理位置，生成提示信息并發送，包括：

若本次獲取的監測圖像之前最近一次獲取的圖像為所述歷史監測圖像，則將所述歷史地理位置和所述目標地理位置的組合作為提示信息；

廣播所述提示信息。

5.根據權利要求1-4任一項所述的信息處理方法，其中，所述根據所述圖像位置，確定所述過彎車輛的目標地理位置，包括：

獲取用于指示所述圖像位置的車輛檢測框；

對所述車輛檢測框中設定的標記點，確定所述監測圖像所在參考坐標系中的參考坐標；

對所述標記點的像素坐標，根據標定參數進行坐標變換，以得到所述標記點對應世界坐標系中的地理位置；

將所述標記點對應世界坐標系中的地理位置，確定為所述過彎車輛的目標地理位置。

6.根據權利要求5所述的信息處理方法，其中，所述標定參數包括所述參考坐標系中橫軸與所述世界坐標系中緯度方向之間的夾角，以及所述參考坐標系中的單位距離與所述世界坐標系中的單位距離之間的換算比例；

所述對所述標記點的像素坐標，根據標定參數進行坐標變換，以得到所述標記點對應世界坐標系中的地理位置，包括：

根據所述參考坐標系中橫軸與所述世界坐標系中緯度方向之間的夾角，對所述標記點的像素坐標進行坐標旋轉；

根據所述參考坐標系中的單位距離與所述世界坐標系中的單位距離之間的換算比例，對所述標記點的像素坐標進行坐標縮放。

7.一種用于車輛彎道行駛的信息處理方法，所述方法包括：

定位確定車輛地理位置；

獲取提示信息；所述提示信息，用于指示過彎車輛的目標地理位置；

根據所述過彎車輛的目標地理位置和定位確定的車輛地理位置，確定目標車輛間距；

根據所述目標車輛間距發出預警；

其中，所述發出所述預警之前，還包括：

確定歷史車輛間距和目標車輛間距均大于定位誤差。

8.根據權利要求7所述的信息處理方法，其中，所述提示信息還用于指示所述過彎車輛在所述目標地理位置之前所處的歷史地理位置；

所述根據所述目標車輛間距發出預警，包括：

根據所述歷史地理位置和所述定位確定的車輛地理位置，確定歷史車輛間距；

當所述目標車輛間距小于所述歷史車輛間距時，則發出所述預警。