[發(fā)明專利]圖像處理裝置及標記

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010423989.2
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111960206B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田村聰;木村紗由美;野田周平;橫井謙太朗
• 申請（專利權(quán)）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B13/14;B66B13/24
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種圖像處理裝置，其設(shè)置在轎廂的門附近，能夠檢測對包含轎廂內(nèi)及候梯廳的圖像進行拍攝的攝像機的安裝位置的偏移，該圖像處理裝置的特征在于，具備：

獲取單元，其從所述攝像機獲取在沿所述轎廂的側(cè)壁設(shè)置有標記的狀態(tài)下拍攝到的圖像，所述標記能夠與所述轎廂的地面以及所述候梯廳的地面相區(qū)分；以及

檢測單元，其從所述獲取到的圖像中識別所述標記中包含的多個圖形，在所述識別出的多個圖形中的在沿著所述轎廂的門檻的第1方向上相鄰排列的2個圖形間的距離為預(yù)先設(shè)定的距離的情況下，根據(jù)包含所述識別出的多個圖形的標記來檢測所述攝像機的安裝位置的偏移；

所述標記的形狀為矩形，

所述多個圖形以如下方式配置：在設(shè)置好所述標記時，在所述第1方向上相鄰排列的2個圖形間的距離與從所述2個圖形中的靠近所述轎廂的側(cè)壁的圖形起到接觸所述轎廂的側(cè)壁的所述標記的一邊為止的距離的2倍不相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述多個圖形以將所述矩形狀標記的各邊的各中點和與該各中點相對的各中點連結(jié)的2條中心線及2條對角線為界而對稱配置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

還具備通知單元，在所述2個圖形間的距離不是預(yù)先設(shè)定的距離的情況下，所述檢測單元判斷為所述2個圖形中的一方為所述標記的鏡像中包含的圖形，所述通知單元將這一情況通知維護人員。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

在所述2個圖形間的距離不是預(yù)先設(shè)定的距離的情況下，所述檢測單元以所述識別出的多個圖形中的在所述第1方向上相鄰排列的另外2個圖形為對象來判定所述另外2個圖形間的距離是否為預(yù)先設(shè)定的距離。

5.一種標記，其設(shè)置在轎廂的門附近，用于檢測對包含轎廂內(nèi)及候梯廳的圖像進行拍攝的攝像機的安裝位置的偏移，為矩形的形狀，該標記的特征在于，

在所述矩形內(nèi)包含在所述標記沿所述轎廂的側(cè)壁設(shè)置時在沿著所述轎廂的門檻的第1方向上相鄰排列的多個圖形，

所述多個圖形以如下方式配置：在所述第1方向上相鄰排列的2個圖形間的距離與從所述2個圖形中的靠近所述轎廂的側(cè)壁的圖形起到接觸所述轎廂的側(cè)壁的所述矩形的一邊為止的距離的2倍不相同。