[發(fā)明專利]基于潛浮標一體化平臺的多功能長基線導航定位方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010423719.1
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN113640745A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 高清澤;王嘉鑫;翟春平;吳俁;宋丹;陳長久
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七六〇研究所
• 主分類號: G01S5/28
• 分類號: G01S5/28;G01S15/74;G01S15/87;B63B22/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于潛浮標一體化平臺的多功能長基線導航定位方法及系統(tǒng)，其特征在于，作業(yè)船上至少配置有陣元位置精確標定設備，所述作業(yè)船航行至工作海域，按照預設陣型布放多個所述潛浮標一體化平臺；所述潛浮標一體化平臺由潛標單元和浮標單元組成，二者通過抗拉繩連接，潛標單元內部至少應安裝水聲應答信標和重力沉塊，所述潛標單元內部所有部件能承受水深壓力，浮標單元內部至少應安裝水聽器、GPS模塊、無線電發(fā)射模塊和浮標電子艙，所述浮標電子艙內置數(shù)據(jù)接收模塊；制作水聲收發(fā)設備加裝在水下運動目標上，所述水聲收發(fā)設備內部至少安裝水聲收發(fā)換能器和水下電子艙，所述水下電子艙內置數(shù)據(jù)處理模塊和功率放大模塊；在岸站上至少配置有無線電接收模塊和計算機，所述計算機配置數(shù)據(jù)分析軟件。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于潛浮標一體化平臺的多功能長基線導航定位方法及系統(tǒng)，其特征在于，通過所述陣元位置精確標定設備實現(xiàn)對所述水聲應答信標水下位置的精確標定，并將位置信息裝訂入所述水聲收發(fā)設備中的所述數(shù)據(jù)處理模塊。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于潛浮標一體化平臺的多功能長基線導航定位方法及系統(tǒng)，其特征在于，水下運動目標行駛進工作區(qū)域內，所述功率放大模塊驅動所述水聲收發(fā)換能器發(fā)射水聲定位信號，所述浮標單元內部所述數(shù)據(jù)接收模塊通過所述水聽器接收水聲定位信號，連同所述GPS模塊獲取的自身位置信息通過所述無線電發(fā)射模塊發(fā)送給岸站，所述岸站通過所述無線電接收模塊接收信息，通過所述計算機內部配置的所述數(shù)據(jù)分析軟件解算水下運動目標的位置信息實現(xiàn)對水下目標位置的實時監(jiān)控。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于潛浮標一體化平臺的多功能長基線導航定位方法及系統(tǒng)，其特征在于，所述潛標單元內的所述水聲應答信標接收水聲定位信號后發(fā)射水聲回碼信號，所述水聲收發(fā)設備通過所述水聲收發(fā)換能器接收多路水聲回碼信號，通過所述數(shù)據(jù)處理模塊解算自身位置信息實現(xiàn)水下運動目標的自導航。