[發明專利]一種基于氣浮滑動的行走裝置

在審

• 申請號: 202010423716.8
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111470074A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 劉平凡;葉振南;李道成
• 申請（專利權）人: 泰州致精精密裝備有限公司
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于氣浮滑動的行走裝置，其特征在于：包括左右方向拼接組合在一起的X軸鑄鐵支撐穩定框架(1)，相鄰兩個所述X軸鑄鐵支撐穩定框架(1)的下端通過拼接組合支撐連接件組合在一起，所述X軸鑄鐵支撐穩定框架(1)的上端設有X軸花崗巖導軌主體(2)，所述X軸花崗巖導軌主體(2)左右方向的長度與所述X軸鑄鐵支撐穩定框架(1)左右方向的長度相同，所述X軸花崗巖導軌主體(2)上裝配有一個可以進行長度方向滑動的X軸主體滑動結構組件(3)，所述X軸主體滑動結構組件(3)的正面位置設有直線電機動子結構(4)，所述X軸花崗巖導軌主體(2)的正面位置設有直線電機定子結構(5)，所述直線電機定子結構(5)為磁軌結構，所述X軸鑄鐵支撐穩定框架(1)的左右兩側的前后兩端分別設有X軸滑動機械限位座(6)，所述X軸主體滑動結構組件(3)包括滑塊主體支撐框架(7)，所述滑塊主體支撐框架(7)的正面左右兩側分別設有一個讀數模塊安裝組件(8)，所述讀數模塊安裝組件(8)與讀數模塊安裝在一起，所述滑塊主體支撐框架(7)的內部左側位置設有一個磁柵尺定位結構(9)，所述滑塊主體支撐框架(7)的內部上下左右方向上分別設有兩組氣浮主體配合連接穩定塊(11)，所述滑塊主體支撐框架(7)的外側與每個所述氣浮主體配合連接穩定塊(11)對應的位置分別設有兩個氣足結構組件(10)，通過所述氣足結構組件(10)可以實現對所述氣浮主體配合連接穩定塊(11)位置的精準配合調節，所述直線電機動子結構(4)位于所述滑塊主體支撐框架(7)的右側位置，兩個所述氣足結構組件(10)和對應位置的所述氣浮主體配合連接穩定塊(11)組成氣足主控制結構，所述氣足結構組件(10)的外側為主體法蘭結構，所述主體法蘭結構的下端位置通過螺栓也所述滑塊主體支撐框架(7)的外側面裝配連接在一起，所述氣浮主體配合連接穩定塊(11)的右側設有一個可拆卸的主進氣口(12)，所述氣浮主體配合連接穩定塊(11)的內部設有中心軸為左右方向且與所述主進氣口(12)進氣位置相通的圓柱形主氣浮通道(13)，所述氣浮主體配合連接穩定塊(11)的下端設有四個左右均勻分布且與所述主氣浮通道(13)相通的圓柱形主體吸浮孔(14)，所述主體吸浮孔(14)的內圓柱面上設有十字形穩定吸浮安全槽(15)，所述穩定吸浮安全槽(15)的下端將所述氣浮主體配合連接穩定塊(11)的下端面完全貫穿，所述穩定吸浮安全槽(15)的上端與所述主氣浮通道(13)相通，所述氣浮主體配合連接穩定塊(11)的上端面與所述滑塊主體支撐框架(7)內部的端面貼合在一起，所述氣浮主體配合連接穩定塊(11)的上端與所述氣足結構組件(10)連接的位置設有頂部為球面形的凸面連接穩定柱(17)，所述凸面連接穩定柱(17)的上端與底部為球面形的凹面連接穩定柱(18)配合在一起，所述凹面連接穩定柱(18)的上端位置設有調節頂絲結構(16)，所述凹面連接穩定柱(18)的上端設置有一個頂部與所述主體法蘭結構配合在一起的矩形彈簧結構(19)。

2.根據權利要求1所述的一種基于氣浮滑動的行走裝置，其特征在于：所述X軸鑄鐵支撐穩定框架(1)為中空結構。

3.根據權利要求1所述的一種基于氣浮滑動的行走裝置，其特征在于：所述穩定吸浮安全槽(15)前后方向的寬度大于所述氣浮主體配合連接穩定塊(11)前后方向寬度的一半。

4.根據權利要求1所述的一種基于氣浮滑動的行走裝置，其特征在于：所述凸面連接穩定柱(17)以螺紋連接的方式與所述氣浮主體配合連接穩定塊(11)的上端面連接在一起。

5.根據權利要求1所述的一種基于氣浮滑動的行走裝置，其特征在于：所述調節頂絲結構(16)的頂部設有一個長方形調節槽口結構。